Nuestro 7.º eje puede utilizarse de forma individual y flexible y amplía el radio de acción de los robots universales hasta 6000 mm (según el diseño técnico), lo que los hace mucho más flexibles en las aplicaciones. El módulo de correa dentada drylin® ZLW-20200 es ideal como eje lineal ancho y plano y también está disponible un kit adaptador para este módulo para la conexión directa con Universal Robots en el UR CAP. Opcionalmente, el módulo con correa dentada ZLW-20200 puede suministrarse listo para su conexión con el kit adaptador correspondiente o el kit adaptador puede suministrarse por separado. El eje lineal puede utilizarse para aplicaciones con requisitos de precisión de 0,3 mm con una carga de hasta 55 kg. Este tipo de accesorio tiene una velocidad máxima de hasta 0,6 m/s. El software adecuado está integrado en la UR Cap y puede controlarse en consecuencia mediante el software de Universal Robot. Opcionalmente, el eje puede pedirse con o sin controlador. Para controlar el eje en el URCap, se requiere la unidad de control DLE-UR-EC-0001. Nuestro 7.º eje está fabricado en gran parte con nuestros plásticos tribológicamente optimizados y permite un gran ahorro de costes. Al mismo tiempo, se consigue una larga vida útil y se evita el mantenimiento.
 

• Uso flexible del robot en lugar de una cinemática rígida
• Conexión mediante carro lineal del módulo con correa dentada ZLW-20200
• Recorridos de hasta 3.000 mm de serie, hasta 6.000 mm a petición
• Adaptador para sistemas de cadena portacables
• Opcionalmente, el módulo con correa dentada ZLW-20200 puede suministrarse listo para su conexión con el kit adaptador correspondiente

 
Ejemplos de aplicaciones
Las aplicaciones típicas de nuestros 7 ejes son aplicaciones de pick and place, aplicaciones de soldadura y muchas más.

Control del 7.º eje para facilitar el acceso a la automatización
La unidad UR proporciona un control y una programación de robots sencillos e intuitivos para facilitar la introducción a la automatización. La integración directa del armario de control con UR Cap hace posible una solución fácil y lista para conectar, lo que permite mover el 7.º eje en el software UR CAP en muy poco tiempo. Actualmente la solución es posible con las siguientes cinemáticas de Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 y la serie e. No es necesario un controlador maestro.

Si desea utilizar su propio controlador (robot), tampoco hay problema.
Alternativamente, también es posible operar cada eje individualmente con un controlador, por ejemplo, con nuestro controlador de motor igus® dryve D1. Con esta arquitectura de control, se necesita un control de motor por eje lineal o motor y un control maestro adicional, que controla la coordinación del movimiento.
Los controladores de motores no están incluidos con el robot, pero pueden adquirirse en igus. Actualmente, igus no ofrece sistemas de control maestro.

Accesorios opcionales
DLE-UR-EC-0001
 
Si no está seguro de si el robot es adecuado para su aplicación, póngase en contacto con nosotros para una demostración.