Programe robots industriales

Software para automatización robótica

El software para control de robots de igus® permite programar y controlar un robot de forma simple e intuitiva y, por tanto, proporciona un fácil acceso a la automatización. Su estructura modular permite el control de diferentes cinemáticas de robots, por ejemplo, robots Delta, robots cartesianos y brazos robóticos multieje. El software hace posible la simulación de los diferentes movimientos del robot en la interfaz 3D sin ser necesario que el robot esté conectado.

• Conexión simple entre en robot y el controlador
• Función de gemelo digital que permite la ejecución directa y la verificación de las secuencias de movimientos
• Configuración de la interfaz de la cámara directamente a través del sistema de control y el software
• Programación de robots Delta drylin®, pórticos lineales drylin® y brazos robóticos robolink® DP
• Software libre que permite realizar pruebas sin riesgos

Definir los comandos ¿Cómo funciona la programación?

Existen dos formas de programar con el robot software.La programación 100% desde el IRC que se puede realizar como prueba sin necesidad de tener el robot, y la llamada programación teach-in o de aprendizaje del robot. 

• Programación desde IRC: seleccione el tipo de robot a programar y una vez aparezca en la pantalla virtual, desplace el robot con su ratón a las posiciones deseadas, luego guarde cada uno de los movimientos.
• Programación tech-in: con el robot conectado al software, mueva el propio robot a las posiciones deseadas y guarde cada uno de los movimientos en el IRC.

Además, puede completar el programa con comandos a través de entradas y salidas digitales o comandos de flujo del programa.

Compatibilidad del sistema y transferencia de datos para una mayor flexibilidad

Interfaz plugin: igus Robot Control proporciona una interfaz de plugin. Esto permite conectar, por ejemplo, sistemas de procesamiento de imágenes o componentes de PLC. Con varias funcionalidades definidas, los plugins actúan como un puente entre la ejecución del programa del software del sistema de control y los sistemas externos. Las cámaras integradas pueden, por ejemplo, transmitir automáticamente las posiciones de los objetivos al sistema de control del robot. Los plugins pueden ser proporcionados por igus®, o pueden ser desarrollados para proyectos específicos.
 
Interfaz PLC: La interfaz PLC (PLC = controlador lógico programable) permite la integración del robot en un sistema de producción controlado por un PLC. En la mayoría de los casos, esto se hace a través de entradas y salidas digitales. Esto permite que el robot pueda controlarse sin interacción manual.
También es posible conectar al robot un cuadro de mandos de terceros con un botón para simplificar el control manual.
 
Conexión Ethernet: La conexión Ethernet del sistema de control modular permite el enlace entre el software Robot Control de igus® y los algoritmos específicos de la aplicación, por ejemplo, un sistema teleoperación o una base de datos. La conexión se realiza a través de una interfaz Ethernet CRI.
 

Perímetro virtual

Asistencia para la programación a partir de la definición del rango de movimiento permitido

Los ajustes del perímetro virtual limitan el rango de movimiento del brazo robótico. Esta función contribuye a evitar daños mecánicos y facilita la programación en ciertas aplicaciones. Si un programa se sale del perímetro virtual, se detiene y se envía un mensaje de error.