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igus® S.L.U.

Ctra. Llobatona, 6

Poligono Noi del Sucre

08840 Viladecans Barcelona

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  1. Inicio
  2. Visión general de la automatización industrial económica
  3. Sistema Robot Control de igus® para hasta 5 ejes
sistema de control de robots igus

igus® Robot Control

El igus robot control o sistema de control de robots de igus se compone de un software gratuito y del propio hardware para el control de motores. Puede descargar y utilizar sin límites el software gratuito, programando los movimientos de sus brazos robóticos, robots delta, gantries o mesas lineales. Consúltenos para estudiar y asesorarle con su proyecto de automatización.
igus Robot Control es el software ideal para implementar tareas de automatización en el rango de rendimiento bajo a medio de forma flexible y eficiente. La comunicación entre el sistema de control y el software se realiza a través de Ethernet o wifi. El sistema de control también ofrece varias interfaces a través de distintos protocolos de comunicación, gracias a funciones integradas como Modbus o la interfaz CRI de desarrollo propio. Los módulos de E/S integrados y las potentes interfaces de comunicación permiten implementar conceptos de maquinaria sencillos y complejos. igus Robot Control hace que el control y la programación de robots sea sencillo e intuitivo, proporcionando un fácil acceso a la automatización. La estructura modular permite controlar diferentes cinemáticas de igus, por ejemplo, robots Delta, robots cartesianos y robots de brazo articulado.

Solución plug and play para un inicio rápido

igus Robot Control permite programar y controlar robots de forma sencilla e intuitiva, proporcionando un fácil acceso a la automatización. Tras un breve periodo de aprendizaje, su personal será capaz de controlar y programar aplicaciones sencillas. La estructura modular ofrece la posibilidad de controlar diferentes cinemáticas de igus, por ejemplo, robots Delta, robots cartesianos y robots de brazo articulado.

Ventajas:
  • Producto económico
  • Compactos y ligeros
  • Ningún componente innecesario en el sistema

Mejora tecnológica

Mejora tecnológica
  • Nuevo: los movimientos son hasta un 90% más rápidos gracias a la mayor potencia y a la mejora de los tiempos de reacción
  • Nuevo: perfil de desplazamiento optimizado mediante la función «smooth»
  • Nuevo: disponibilidad de paquetes ROS
  • Nuevo: Nivel de Integridad de Seguridad (SIL) 3
  • Compatible con más de  50 elementos cinemáticos diferentes de igus, como  robots pórtico, robots Delta, robots multieje, robots SCARA, ejes lineales y vehículos de guiado automático (AGV)
  • Servicio de creación personalizada de una réplica virtual del robot o digital twin y elementos cinemáticos de un eje lineal, incluida la puesta en marcha en remoto

Reducción de costes

Reducción de costes
  • Nuevo: proyectos preconfigurados para combinar varios ejes individuales del mundo igus
  • Nuevo: hasta un 50% de ahorro de tiempo en la programación gracias a la función de guiado manual en los pórticos y los robots Delta
  • Bajos costes de instalación al ser una solución plug and play
  • Más de 100 programas de ejemplo de apoyo a la programación
  • Pruebe antes de invertir con el software gratuito igus Robot Control
  • Área de pruebas para clientes: pruebe su aplicación de forma gratuita

Otras preguntas de los usuarios

¿Qué software se utiliza para control de robots industriales?

En aplicaciones industriales, los brazos robóticos, robots Delta, robots pórtico y módulos lineales de igus funcionan con el software gratuito IRC + el Hardware de igus. Aquí tiene una comparativa de las velocidades que alcanza cada tecnología utilizando nuestro sistema de control para robots industriales.

¿Cuál es la forma más económica de automatizar procesos industriales?

La gama de igus llamada Low Cost Automation reúne todas las soluciones para automatización de procesos industriales a bajo precio. Nuestras soluciones son considerablemente más económicas que las del mercado y no requieren de mantenimiento al utilizar componentes igus libres de lubricación.

comparativa velocidad robots igus

Compre robots completos listos para usar

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El flexible: robot de brazo articulado robolink®

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El rápido: robot Delta drylin®

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El modular: pórtico drylin®

Robots de pórtico lineales

Un único sistema de control para todas las cinemáticas

igus® Robot Control está disponible en versión carril DIN (integrado en su armario eléctrico) o en versión de armario eléctrico (versión independiente). Todos los sistemas de control pueden controlarse mediante el software igus Robot Control, desarrollado internamente.La estructura modular permite controlar diferentes cinemáticas de igus, por ejemplo, robots Delta, robots cartesianos y robots de brazo articulado.
  • Aprendizaje: Funciones de control manual
  • Interfaces: Modbus TCP/IP, 7 digital I/Os, Ethernet CRI, ROS y muchas más
  • Comunicación: Ethernet o wifi
  • Secuencias de movimiento: Movimiento circular, comandos de velocidad, if-then-else, cálculo de matrices, etc.
  • Programas de muestra: Más de 100 programas de ejemplo para robots cartesianos igus®, robots Delta, robots de brazo articulado, Scara y muchos más. 
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Incluye un software de control integrado

El software gratuito y sin licencia igus Robot Control está integrado en el sistema de control y, por lo tanto, hace uso de un concepto operativo uniforme y de servicios de comunicación coherentes para muchos componentes de un sistema.Esto reduce el esfuerzo de planificación del proyecto y facilita la puesta en marcha.
  • Pruebe por anticipado todas las cinemáticas igus® en el software
  • Con proyectos preprogramados para todos los robots igus, de un solo eje y AGV
  • Interfaz 3D intuitiva con simulación del robot
Más información sobre el software

Programas de muestra gratuitos

Ahorre tiempo y dinero con nuestros programas de muestra:
Integración más rápida de igus® Robot Control para sus máquinas combinando componentes sencillos y programas de muestra igus®.
  • Vídeos de formación a la carta
  • Biblioteca multimedia con numerosos vídeos de formación
  • Vídeos sobre cada aplicación de la cinemática robótica
  • Todos los contenidos disponibles a petición
Ver programas de muestra
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La revista sobre Low Cost Automation

El software igus® Robot Control

Programar robots no podría ser más fácil.
Nuestro software permite programar y controlar robots de forma sencilla e intuitiva, proporcionando un fácil acceso a la automatización. Gracias a su diseño modular, es posible controlar diferentes cinemáticas de robots, por ejemplo, robots Delta, robots cartesianos y robots de brazo articulado multieje. Con igus® Robot Control, los usuarios pueden simular los movimientos del robot gracias a la interfaz intuitiva en 3D.
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