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igus® S.L.U.

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Poligono Noi del Sucre

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Sistema Robot Control de igus® para pórticos lineales, brazos robóticos robolink® y robots Delta

Control modular y programas


Este conjunto le permite controlar brazos robóticos robolink® D, pórticos lineales drylin® o robots Delta. Con el software correspondiente, puede programar y mover el robot gracias a una interfaz gráfica de usuario.
 
Características principales:

  • Sistema de control modular basado en un raíl omega (DIN) fácil de ampliar
  • Movimientos suaves con 1/256 micropasos
  • Funcionamiento que ahorra energía con regulación de corriente: tecnología Trinamic StallGuard2 y CoolStep
  • Entorno de programación y control intuitivos con una interfaz de usuario 3D interactiva
  • Comandos de programación como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop...
  • Conexión inalámbrica mediante el protocolo TCP/IP
  • Disponibilidad de paquetes ROS
  • Disponibilidad de armarios de control, pinzas neumáticas, etc.
     
    Precio bajo consulta


Solicitar sistema de control

Sistema Robot Control de igus®  
Contenido

  • Raíl DIN para soporte de los módulos electrónicos
  • Módulo paso a paso para raíl omega (DIN)
  • Módulo digital E/S para raíl omega (DIN)
  • Conectores y cables (cable CAN, cable de alimentación, conectores del motor...)
  • Software Robot Control de igus® para Windows
  • Manual de instrucciones
     

Otros componentes necesarios para el funcionamiento no incluidos:

  • Brazo robótico robolink D de igus®
  • Ordenador de sobremesa o portátil con Windows 10
  • Suministro de energía de 24 V (consulte nuestro armario de control con suministro eléctrico integrado)
  • Pinza (consulte el conjunto de pinza de igus®)
  • Componentes de seguridad

 

Software para programación

Disponible de forma gratuita

Superficie en 3D

Control de operador intuitivo

Movimiento de eje lineal

Conexión por Ethernet

Módulos de raíl DIN de fácil mantenimiento

Sistema de control para brazos robóticos de 4, 5, 6 ejes.

Sistema de control para brazos robóticos de 3, 4 ejes lineales

Sistema de control para robots Delta


 
Alcance del suministro: Sistema y software Robot Control de igus®, unidad de suministro eléctrico de 24 V, cable conector
También necesarios: PC con Windows, unidad de suministro de energía eléctrica, pinza, componentes relevantes de seguridad.


Más información sobre el software

Programación de robots con Robot Control de igus®  

Mejora tecnológica

Mejora tecnológica  

  • El primer software de control de robots de igus®
  • Programación e integración de robots accesibles para todos los usuarios
  • Montaje en un armario de control o un raíl omega (DIN)
  • Para pórticos lineales, robots Delta y brazos robóticos

Reducción de costes

Reducción de costes  

  • Prueba online gratuita del software de programación antes de la compra
  • Función de gemelo digital
  • Funcionamiento simple e intuitivo, no es necesario ser un integrador de sistemas
  • No se requiere la integración del sistema al pedir un conjunto completo con pinzas y componentes de visión a través de la plataforma de robótica RBTX

Controle su robot en 3 pasos y 3 minutos

Pasos irc  
Paso 1: Seleccionar la cinemática

Seleccione la aplicación robótica que desee.

Conectar_Robot  
Paso 2: Conectar el robot

Asegure el enlace del robot con el software conectando el hardware, corrigiendo los errores y activando los motores.  

Referencia  
Paso 3: Indicar el robot

Es necesario especificar el robot para que este ejecute los movimientos cartesianos programados.  

Robots_listos para funcionar  
¡YA ESTÁ! Su robot ya está listo para funcionar

Ahora el robot puede controlarse mediante un ordenador de sobremesa o portátil con sistema operativo Windows desde el cuadro de mandos.

Descargas

 

Instrucciones de uso de Robot Control de igus®

 

Instrucciones de uso de Robot Control de igus®

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