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Sistema de control de robots con igus Robot Control
El igus Robot Control es la primera opción para resolver de forma flexible y eficiente tareas de automatización en el rango de rendimiento bajo y medio. La comunicación entre el sistema de control y el software del mismo nombre tiene lugar a través de Ethernet o Wi-Fi. Además, el sistema de control ofrece varias interfaces a través de diferentes protocolos de comunicación mediante funciones integradas, como el Modbus o la interfaz CRI de desarrollo propio. Los módulos de E/S integrados y las potentes interfaces de comunicación hacen posibles tanto conceptos de máquina sencillos como sofisticados. igus Robot Control permite programar y controlar robots de forma sencilla e intuitiva, lo que facilita los primeros pasos en la automatización. Con el diseño modular, los usuarios pueden controlar varias cinemáticas igus, como robots delta, robots lineales o robots articulados.
Lo que encontrará en esta página:
Hardware y software de control "made in Germany"
Desde el montaje de placas de circuito impreso hasta el montaje final: igus fabrica su hardware y software de control en Alemania. Esto significa que usted se beneficia de los estándares de calidad alemanes, distancias cortas y una cadena de suministro rápida y segura.
- Teach-in: Funciones de guiado manual en sistemas robóticos lineales y robots delta
- Interfaces: ModBus, E/S digitales, Ethernet CRI, ROS, Mathlab, etc.
- Comunicación: Ethernet o WLAN
- Programas de muestra: Más de 100 programas de ejemplo para robots lineales igus, robots delta, robots de brazo articulado, Scara, etc.
- Secuencias de movimiento: Movimiento circular, comandos de velocidad, if-then-else, cálculo de matrices y mucho más.
Software intuitivo para robots
El software gratuito y sin licencia igus Robot Control está integrado en el sistema de control y, por lo tanto, utiliza un concepto operativo estandarizado y servicios de comunicación coherentes para varios componentes de un sistema. Esto significa menos trabajo de planificación del proyecto y una puesta en marcha más rápida.
- Posibilidad de probar todas las cinemáticas de igus por adelantado en el software.
- Proyectos preprogramados para todos los robots, módulos lineales individuales y AGV de igus.
- Interfaz 3D intuitiva con simulación del robot.
Área de servicio: conocimientos, programas tipo y presupuestos
Noticias 2025 - Novedades en igus Robot Control
La generación de trayectorias a partir de datos DXF hace que trabajar con el software sea extremadamente fácil y eficaz: basta con cargar el archivo deseado y el software calculará automáticamente la secuencia de movimiento óptima. Olvídese de programar miles de líneas de código para contornos complejos. Esta función resulta especialmente útil en aplicaciones que requieren alta precisión, como tareas de soldadura o pegado.
También se ha mejorado el sistema de control. Los nuevos módulos iRC, ahora también disponibles en la versión XC, permiten utilizar motores más potentes, incluidos los paso a paso NEMA 34.
La nueva interfaz de la aplicación a través de Python ofrece nuevas posibilidades gracias a herramientas matemáticas y de temporización para procesos más precisos. Al mismo tiempo, la función AutoConnect permite al sistema reconocer automáticamente la dirección IP, incluso si esta ha sido modificada, lo que representa una verdadera ventaja para una puesta en marcha sencilla.
Los mensajes de error y las funciones de análisis se han optimizado para ofrecer una mayor precisión. La nueva herramienta de análisis de errores permite identificar y solucionar problemas con mayor rapidez, proporcionando información detallada sobre el origen del fallo y posibles soluciones, lo que agiliza aún más el proceso. Además, las herramientas de autoayuda se han optimizado para hacer que los diagnósticos y las configuraciones sean más intuitivos, minimizando al mismo tiempo los tiempos de inactividad.
Además del software, hemos ampliado la compatibilidad del hardware. Ahora, el sistema de control es capaz de gestionar tanto motores BLDC como motores paso a paso, ofreciendo así mayor flexibilidad en la elección de la tecnología de accionamiento. Para el ReBeL Edumove existe un SLAM (localización y mapeo simultáneos) especial, que facilita aún más las aplicaciones de formación para el sector educativo.
El editor de programas renovado proporciona una visión y control superiores: gracias a la nueva función de búsqueda de comentarios y variables, las instrucciones pueden agruparse, programarse y gestionarse con mayor rapidez. El explorador de variables facilita la supervisión rápida de todos los parámetros relevantes.
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