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igus® S.L.U.

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Robots delta igus®: ligeros y económicos para tareas de pick & place

Manipulación rápida tipo pick and place... listo para instalar

Pick and place... listo para instalar

igus® ha desarrollado el kit modular para robots Delta para realizar tareas de montaje y de manipulación pick and place simples y automatizadas. Ahora cuenta con un pin de calibración que que se fija directamente en el cabezal y facilita el posicionamiento del punto inicial.
El sujetacable del robot Delta ha sido desarrollado para el guiado seguro de los cables, por ejemplo, de los tubos neumáticos a lo largo de la biela de doble articulación. Ligero y fácil de ajustar.

Robot pick and place igus®

Ventajas de los robots Delta drylin®:

  • Módulos lineales drylin ® W libres de lubricación y mantenimiento
  • Velocidad de recogida de 60 acciones por minuto gracias a componentes ligeros hechos de plástico y aluminio
  • Áreas de trabajo de hasta Ø 360 mm
  • Si se requiere, preensamblado con bastidor de transporte o como un kit de montaje
  • Posicionamiento preciso gracias a motores con codificadores rotatorios
  • Placa adaptadora para la fijación en perfiles T
  • Opcional: guiado seguro de cables para movimientos multidimensionales con cadenas portacables de las series triflex® TRC.30/TRE.30 y R. Posibilidad de adaptación

¿Cuándo se utilizan los robots Delta?

Tareas de pick and place en el transfer entre cintas transportadoras

Sistemas de clasificación

Sistemas de ensamblaje

Procesos de unión

Manipulación de componentes de tamaño reducido

Tareas de posicionado rápido

Calibración y guiado de cables ahora todavía más fácil

Ahora cuenta con un pin de calibración que que se fija directamente en el cabezal y facilita el posicionamiento del punto inicial.
El sujetacable del robot Delta ha sido desarrollado para el guiado seguro de los cables, por ejemplo, de los tubos neumáticos a lo largo de la biela de doble articulación. Ligero y fácil de ajustar.
 

Robot de cinemática paralela con un calibrador de perno y un sujetacables para el guiado del cableado

Instrucciones de instalación

Descargas:

Información técnica
Datos CAD - DLE-DR-0001
Datos CAD - DLE-DR-0002

Áreas de aplicación habituales:

Manipulación de materiales, pick and place, robótica, automatización

Referencia Descripción      
Entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables DLE-DR-0001 robot Delta, kit modular con caja compacta 5.607,63 USD Añadir a la cesta de la compra
Plazos de entrega bajo petición, ¡Consúltenos! DLE-DR-0002 robot Delta, premontado en un bastidor de perfiles 5.883,06 USD Añadir a la cesta de la compra
Entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables DLE-DR-0003 robot Delta, kit modular con caja compacta, incluye 3 controladores dryve D1 de motor paso a paso 6.871,81 USD Añadir a la cesta de la compra
Plazos de entrega bajo petición, ¡Consúltenos! DLE-DR-0004 robot Delta, premontado en un bastidor de perfiles, inlcuye 3 controladores dryve D1 de motor paso a paso 7.147,25 USD Añadir a la cesta de la compra
Entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables DLE-DR-0005 robot Delta, kit modular con caja compacta, sin motores 4.449,38 USD Añadir a la cesta de la compra
Plazos de entrega bajo petición, ¡Consúltenos! DLE-DR-0006 robot Delta, premontado en un bastidor de perfiles, sin motores 4.724,81 USD Añadir a la cesta de la compra
Entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables DLE-DR-0050 robot Delta, kit modular con caja compacta 6.645,81 USD Añadir a la cesta de la compra
Entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables DLE-DR-0051 robot Delta, premontado en un bastidor formado por perfiles 6.921,25 USD Añadir a la cesta de la compra
Entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables DLE-DR-0052 Robot Delta, kit modular con caja compacta, incluye 3 controladores dryve D1 de motor paso a paso 7.910,00 USD Añadir a la cesta de la compra
Entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables DLE-DR-0053 Robot Delta, premontado en un bastidor de perfiles, incluye 3 controladores D1 de motor paso a paso 8.185,44 USD Añadir a la cesta de la compra
Entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables DLE-DR-0054 Robot Delta drylin® de tamaño 660, kit modular con caja compacta, sin motores 5.487,56 USD Añadir a la cesta de la compra
Entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables DLE-DR-0055 Robot Delta drylin® de tamaño 660, premontado en un bastidor de perfiles, sin motores 5.763,00 USD Añadir a la cesta de la compra
Más información sobre la pieza seleccionada:
3D-CAD 3D-CAD
Pedido de muestra Pedido de muestra
Consulta de precio Consulta de precio
myCatalog myCatalog

Información técnica

Precisión de posicionado+- 0,5[mm]
Diámetro del área de trabajo de 75 [mm]360[mm]
Carga máx.5[kg]
Fuerza máx. en el punto con radio 0 [mm]100[N]
Dinámicas 500 [g]Min. 60acciones (min.)
Peso15[kg]
Velocidad máx.3[m/s]
Aceleración máx.60[m/s²]

Sistema de control de motores dryve D1

Sistema de control de motores D1

Sistema de control para todos los motores igus®

Automatice una gran variedad de tareas sin tener que programarlas. Para actuadores lineales, pórticos de tres ejes y robots Delta. Portal de servicios en línea para la entrada de datos / No es necesario instalar ningún programa ni aplicación. Para ordenador, teléfono inteligente o tableta. Es compatible con motores paso a paso, motores DC de corriente continua y motores EC de conmutación electrónica hasta 21 A y entradas/salidas de 48 V, entradas analógicas, CANopen y ModbusTCP para la conexión a sistemas de control como Siemens o Beckhoff

Plazo de entrega

Plazo de entrega

3-7 días

Más información


Entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables
Plazos de entrega bajo petición, ¡Consúltenos!