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Robots delta igus®: ligeros y económicos para tareas de pick & place

Manipulación rápida tipo pick and place... listo para instalar

Pick and place... listo para instalar

igus® ha desarrollado el kit modular para robots Delta para realizar tareas de montaje y de manipulación pick and place simples y automatizadas. Ahora cuenta con un pin de calibración que que se fija directamente en el cabezal y facilita el posicionamiento del punto inicial.
El sujetacable del robot Delta ha sido desarrollado para el guiado seguro de los cables, por ejemplo, de los tubos neumáticos a lo largo de la biela de doble articulación. Ligero y fácil de ajustar.

Ventajas de los robots Delta drylin®:

Módulos lineales drylin ® W libres de lubricación y mantenimiento
Velocidad de recogida de 60 acciones por minuto gracias a componentes ligeros hechos de plástico y aluminio
Áreas de trabajo de hasta Ø 360 mm
Si se requiere, preensamblado con bastidor de transporte o como un kit de montaje
Posicionamiento preciso gracias a motores con codificadores rotatorios
Placa adaptadora para la fijación en perfiles T
Opcional: guiado seguro de cables para movimientos multidimensionales con cadenas portacables de las series triflex® TRC.30/TRE.30 y R. Posibilidad de adaptación

¿Cuándo se utilizan los robots Delta?

Tareas de pick and place en el transfer entre cintas transportadoras

Sistemas de clasificación

Sistemas de ensamblaje

Procesos de unión

Manipulación de componentes de tamaño reducido

Tareas de posicionado rápido

Calibración y guiado de cables ahora todavía más fácil

Ahora cuenta con un pin de calibración que que se fija directamente en el cabezal y facilita el posicionamiento del punto inicial.
El sujetacable del robot Delta ha sido desarrollado para el guiado seguro de los cables, por ejemplo, de los tubos neumáticos a lo largo de la biela de doble articulación. Ligero y fácil de ajustar.

Robot de cinemática paralela con un calibrador de perno y un sujetacables para el guiado del cableado

Instrucciones de instalación

Descargas:

Información técnica

Delta_Roboter_tech_doc.pdf

Datos CAD - DLE-DR-0001

DLE_DR_0001.zip

Datos CAD - DLE-DR-0002

DLE_DR_0002.zip

Áreas de aplicación habituales:

Manipulación de materiales, pick and place, robótica, automatización

Referencia	Descripción
DLE-DR-0001	robot Delta, kit modular con caja compacta	6.193,20 USD
DLE-DR-0002	robot Delta, premontado en un bastidor de perfiles	6.497,40 USD
DLE-DR-0003	robot Delta, kit modular con caja compacta, incluye 3 controladores dryve D1 de motor paso a paso	7.589,40 USD
DLE-DR-0004	robot Delta, premontado en un bastidor de perfiles, inlcuye 3 controladores dryve D1 de motor paso a paso	7.893,60 USD
DLE-DR-0005	robot Delta, kit modular con caja compacta, sin motores	5.351,58 USD
DLE-DR-0006	robot Delta, premontado en un bastidor de perfiles, sin motores	a petición
DLE-DR-0050	robot Delta, kit modular con caja compacta	a petición
DLE-DR-0051	robot Delta, premontado en un bastidor formado por perfiles	a petición
DLE-DR-0052	Robot Delta, kit modular con caja compacta, incluye 3 controladores dryve D1 de motor paso a paso	a petición
DLE-DR-0053	Robot Delta, premontado en un bastidor de perfiles, incluye 3 controladores D1 de motor paso a paso	a petición
DLE-DR-0054	Robot Delta drylin® de tamaño 660, kit modular con caja compacta, sin motores	a petición
DLE-DR-0055	Robot Delta drylin® de tamaño 660, premontado en un bastidor de perfiles, sin motores	a petición
Más información sobre la pieza seleccionada:
3D-CAD Pedido de muestra Expertos Consulta de precio Precios escalonados myCatalog

Información técnica

Precisión de posicionado	+- 0,5	[mm]
Diámetro del área de trabajo de 75 [mm]	360	[mm]
Carga máx.	5	[kg]
Fuerza máx. en el punto con radio 0 [mm]	100	[N]
Dinámicas 500 [g]	Min. 60	acciones (min.)
Peso	15	[kg]
Velocidad máx.	3	[m/s]
Aceleración máx.	60	[m/s²]

Sistema de control de motores dryve D1

Sistema de control para todos los motores igus®

Automatice una gran variedad de tareas sin tener que programarlas. Para actuadores lineales, pórticos de tres ejes y robots Delta. Portal de servicios en línea para la entrada de datos / No es necesario instalar ningún programa ni aplicación. Para ordenador, teléfono inteligente o tableta. Es compatible con motores paso a paso, motores DC de corriente continua y motores EC de conmutación electrónica hasta 21 A y entradas/salidas de 48 V, entradas analógicas, CANopen y ModbusTCP para la conexión a sistemas de control como Siemens o Beckhoff

Controlador de motores drylin® D1