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Robots delta igus®: ligeros y económicos para tareas de pick & place

Manipulación rápida tipo pick and place... listo para instalar
Pick and place... listo para instalar

igus® ha desarrollado el kit modular para robots Delta para realizar tareas de montaje y de manipulación pick and place simples y automatizadas. Ahora cuenta con un pin de calibración que que se fija directamente en el cabezal y facilita el posicionamiento del punto inicial.
El sujetacable del robot Delta ha sido desarrollado para el guiado seguro de los cables, por ejemplo, de los tubos neumáticos a lo largo de la biela de doble articulación. Ligero y fácil de ajustar.

Robot pick and place igus®  

Ventajas de los robots Delta drylin®:

  • Módulos lineales drylin ® W libres de lubricación y mantenimiento
  • Velocidad de recogida de 60 acciones por minuto gracias a componentes ligeros hechos de plástico y aluminio
  • Áreas de trabajo de hasta Ø 360 mm
  • Si se requiere, preensamblado con bastidor de transporte o como un kit de montaje
  • Posicionamiento preciso gracias a motores con codificadores rotatorios
  • Placa adaptadora para la fijación en perfiles T
  • Opcional: guiado seguro de cables para movimientos multidimensionales con cadenas portacables de las series triflex® TRC.30/TRE.30 y R. Posibilidad de adaptación

 

¿Cuándo se utilizan los robots Delta?

Tareas de pick and place en el transfer entre cintas transportadoras

Sistemas de clasificación

Sistemas de ensamblaje

Procesos de unión

Manipulación de componentes de tamaño reducido

Tareas de posicionado rápido

 

Calibración y guiado de cables ahora todavía más fácil

Ahora cuenta con un pin de calibración que que se fija directamente en el cabezal y facilita el posicionamiento del punto inicial.
El sujetacable del robot Delta ha sido desarrollado para el guiado seguro de los cables, por ejemplo, de los tubos neumáticos a lo largo de la biela de doble articulación. Ligero y fácil de ajustar.
 

Robot de cinemática paralela con un calibrador de perno y un sujetacables para el guiado del cableado  

Instrucciones de instalación

 
Descargas:
 

Información técnica

 

Datos CAD - DLE-DR-0001

 

Datos CAD - DLE-DR-0002

Áreas de aplicación habituales:

Manipulación de materiales, pick and place, robótica, automatización

Referencia Descripción      
 DLE-DR-0001 robot Delta, kit modular con caja compacta 6.193,20 USD 
 DLE-DR-0002 robot Delta, premontado en un bastidor de perfiles 6.497,40 USD 
 DLE-DR-0003 robot Delta, kit modular con caja compacta, incluye 3 controladores dryve D1 de motor paso a paso 7.589,40 USD 
 DLE-DR-0004 robot Delta, premontado en un bastidor de perfiles, inlcuye 3 controladores dryve D1 de motor paso a paso 7.893,60 USD 
 DLE-DR-0005 robot Delta, kit modular con caja compacta, sin motores 5.351,58 USD 
 DLE-DR-0006 robot Delta, premontado en un bastidor de perfiles, sin motores a petición 
 DLE-DR-0050 robot Delta, kit modular con caja compacta a petición 
 DLE-DR-0051 robot Delta, premontado en un bastidor formado por perfiles a petición 
 DLE-DR-0052 Robot Delta, kit modular con caja compacta, incluye 3 controladores dryve D1 de motor paso a paso a petición 
 DLE-DR-0053 Robot Delta, premontado en un bastidor de perfiles, incluye 3 controladores D1 de motor paso a paso a petición 
 DLE-DR-0054 Robot Delta drylin® de tamaño 660, kit modular con caja compacta, sin motores a petición 
 DLE-DR-0055 Robot Delta drylin® de tamaño 660, premontado en un bastidor de perfiles, sin motores a petición 
Más información sobre la pieza seleccionada:
3D-CAD Pedido de muestra Expertos Consulta de precio Precios escalonados myCatalog

Información técnica

Precisión de posicionado+- 0,5[mm]
Diámetro del área de trabajo de 75 [mm]360[mm]
Carga máx.5[kg]
Fuerza máx. en el punto con radio 0 [mm]100[N]
Dinámicas 500 [g]Min. 60acciones (min.)
Peso15[kg]
Velocidad máx.3[m/s]
Aceleración máx.60[m/s²]

Sistema de control de motores dryve D1

Sistema de control de motores D1  
Sistema de control para todos los motores igus®

Automatice una gran variedad de tareas sin tener que programarlas. Para actuadores lineales, pórticos de tres ejes y robots Delta. Portal de servicios en línea para la entrada de datos / No es necesario instalar ningún programa ni aplicación. Para ordenador, teléfono inteligente o tableta. Es compatible con motores paso a paso, motores DC de corriente continua y motores EC de conmutación electrónica hasta 21 A y entradas/salidas de 48 V, entradas analógicas, CANopen y ModbusTCP para la conexión a sistemas de control como Siemens o Beckhoff

Plazo de entrega  
Plazo de entrega

3-7 días

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