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igus® S.L.U.

Ctra. Llobatona, 6

Poligono Noi del Sucre

08840 Viladecans Barcelona

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Sistema modular para robótica robolink®

El sistema modular para brazo robótico de igus® robolink® permite la automatización de procesos productivos de una forma rápida y simple. Estos brazos mecánicos destacan por ser mucho más económicos y su modularidad permite configurarlos en función de las necesidades del cliente. También pueden adquirirse los componentes para el brazo robot de forma individual, pudiendo configurarlo con diferentes accesorios como: pinzas, elementos de succión, cámaras, etc. Así como adquirir el sistema de brazo robótico completo y listo para usar.

Debido al gran volumen de pedidos, el plazo de entrega es temporalmente de 5 a 8 días laborables más de lo indicado. Para pedidos urgentes, póngase en contacto con nosotros para que podamos concretar el plazo de entrega necesario para usted. Encontrará su persona de contacto en esta página.

Número de productos: 112

Sistema Robot Control de igus® para brazos de entre 3 y 5 ejes
  • Sistema de control modular basado en un raíl omega (DIN) fácil de ampliar
  • Software gratuito iRC disponible para Windows
  • Funcionamiento suave con 1/256 micropasos
  • Funcionamiento que ahorra energía gracias a la opción de corriente adaptable: Trinamic StallGuard2 y tecnologías CoolStep
  • Entorno de programación y control intuitivos con una interfaz de usuario 3D interactiva
  • Comandos de programación como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop...
  • Conexión inalámbrica mediante TCP/IP
  • Disponibilidad de paquetes ROS
  • Disponibilidad de armarios de control, pinzas neumáticas, etc.
  • Precio bajo consulta, desde 2500 euros
robolink® D | external rotary axis | Module RL-D-50-A0210
  • Transmission: 48:1
  • Velocidad nominal: 6 rpm
  • Tipo de motor: Motor paso a paso NEMA23XL
  • Tamaño: Tamaño 50
  • Vida útil mecánica: mín. 1.000.000 ciclos

a petición

1 artículos en stock, de los cuales:
1 Entrega estándar en 10-15 días laborables.
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drygear® Apiro adapter for drylin SLW, SHT
Direct connection at the output to drylin SLW, SHT unit
Available options are:
  • SLW-1660
  • SHT-12 / SLW-10xx
  • SHT-20
  • SHT-30 / SLW-1660
  • SHT-BB-20 / SLW-BB-2080
  • SHT-BB-30 / SLW-BB-25120
For the Apiro-drylin connection, the matching Apiro gear is also required!
 

a petición

6 artículos en stock, de los cuales:
6 Entrega estándar en 5-10 días laborables.
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drygear® Apiro | connection to dryspin® lead screws
  • Simple and direct connection to dryspin lead screws
  • Available options: DS10x25, DS12x5 and TR16x2
  • Cost-effective all-plastic gearboxes
  • Modular design for manual and motorised adjustments
  • Quick conversion possible
  • Assembly without special tools

a petición

9 artículos en stock, de los cuales:
9 Entrega estándar en 5-10 días laborables.
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drylin® 7th axis for EPSON
  • Compatible with the EPSON SCARA T3, EPSON SCARA T6, and EPSON ProSix VT6-901S (corresponding drill hole available)
  • Stroke lengths of up to 3000mm
  • Drive: stepper motor NEMA23XL with 5:1 gearbox
  • Possible integration into the EPSON programming interface
drylin delta robot | Workspace 360mm
  • For loads up to 5.0[kg]
  • for precision requirements up to approx. 0.5mm
  • for speeds up to max. 3.0m/s

desde 4.449,38 USD/uni.

6 artículos en stock, de los cuales:
6 Entrega estándar en 15-20 días laborables.
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drygear® Apiro gearbox with output shaft
The gearbox with output shaft enables a direct connection to the output 
  • Available output shaft diameters are: 8 mm 
  • Available gear ratios are: 4:1, 32:1, 64:1
  • Standard motor option: Stepper motor NEMA17 / 23
  • INI-Kit for zero position optionally adaptable
  • optional also: 3:1, 5:1, 8:1, 16:1
For connection to the drylin linear unit, the Apiro-drylin coupling must also be ordered!
Reductora Apiro con perfil multifuncional drygear®

a petición

3 artículos en stock, de los cuales:
3 Entrega estándar en 5-10 días laborables.
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Customized drylin gantry robot | individual workspace
Here you can request your custom drylin® E gantry robot prepared based your application parameters.
Controlador dryve drylin® D1
  • Una gran variedad de tareas automatizadas sin necesidad de programación, tan solo definiendo los parámetros
  • Para actuadores lineales, pórticos lineales y de tres ejes y robots Delta
  • No requiere la instalación de ningún software o app.
  • Puede utilizarlo desde el PC, la tableta o el móvil
  • Para motores paso a paso, de corriente continua y con conmutación eléctrica con corrientes máximas de 21 A y 48 V
  • Entradas/salidas, entradas analógicas, protocolos CANopen y ModbusTCP para conexión a centros de control de Siemens o Beckhoff entre otros
     
    Aquí encontrará todos los documentos relativos al sistema de control dryve D1:
    Portal de descargas

desde 450,00 USD/uni.

1 artículos en stock, de los cuales:
1 artículos con entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables
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drylin® 7th axis | EPSON Cap + dryve D1 Plug & Play
  • Simple integration to EPSON robots with UR CAP
  • Plug&Play solution ready for connection
  • Max. speed: 300mm/s

a petición

1 artículos en stock, de los cuales:
1 Entrega estándar en 10-15 días laborables.
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robolink® RL-DP - sistema completo con 4 grados de libertad y encoder con salida
  • Peso de carga de hasta 30 N
  • Duración del ciclo > 7 s
  • Alcance de hasta 620 mm
  • Tambien disponible con sistema de control para montar en un armario eléctrico o un raíl omega (DIN)
  • Disponible con 4 o 5 DOF
  • Accionamientos optimizados para la holgura reducida de la guía
  • Construcción más rígida debido al nuevo diseño de la estructura básica 
  • Software gratuito disponible aquí  iRC software 
  • Dinámico con 500 g: mín. 7 picks/min.
  • Color estándar del robot: negro, color personalizado

a petición

4 artículos en stock, de los cuales:
4 Entrega estándar en 15-20 días laborables.
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Reductora Apiro con disco giratorio drygear®

a petición

3 artículos en stock, de los cuales:
3 Entrega estándar en 5-10 días laborables.
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Controlador dryve drylin® D3
  • Automatización fácil y directa con el controlador sin necesidad de softwares ni ordenadores
  • Funcionamiento con interruptor de final de carrera o mediante medición del consumo de energía
  • Movimientos derecha/izquierda y velocidad controlable directamente desde el exterior de la carcasa
  • Compatible con palancas de mando e interruptores externos
  • Varios modos de funcionamiento, como el paso a paso y de principio a fin (semiautomático)
  • Permite ajustar varias rampas de aceleración
  • Fuente de alimentación a través de 24 V/2,5 A
     
    Aquí encontrará todos los documentos relativos al controlador dryve D3:
    Portal de descargas

desde 158,00 USD/uni.

1 artículos en stock, de los cuales:
1 artículos con entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables
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Más información sobre componentes para robots robolink®

HERRAMIENTAS ONLINE

Le invitamos a que acceda a las diversas herramientas online que le brindamos como el diseñador de brazos robóticos robolink® además del configurador para las diferentes articulaciones de un brazo robótico.

SERVICIO

Los brazos robóticos y sus componentes roblink® están en stock y disponibles para envío desde fábrica. También puede visitar nuestra página de información para saber más sobre los brazos robóticos y componentes de igus®

OTROS PRODUCTOS

Si navega por la web de igus® encontrará más productos automatizados de igus® como nuestros robots lineales u otros modelos como robots delta y robots lift/swivel.

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