Información sobre Robots cartesianos

¿Qué es un robot cartesiano?

Un robot de coordenadas cartesianas es un robot industrial de dos o tres ejes: X-Y, X-Z o X-Y-Z cuyos tres ejes principales de control son lineales y forman ángulos rectos y siempre proporcionan un movimiento lineal en al menos dos de las tres coordenadas cartesianas.

Usos de los robots cartesianos

Las aplicaciones de robots cartesianos en la industria son multitud, desde tareas de pick and place, sistemas de clasificación, etiquetado, paletización, CNC, hasta aplicaciones con robots de más precisión como dispositivos de pipeteo, y mucho más.

Las aplicaciones ideales para cada tipo de robot se pueden resumir en:

• Sistema robótico cartesiano: Donde se necesita velocidad y precisión, con movimientos controlados en línea recta. Ideal para aplicaciones de espacio limitado y con cargas pesadas.
• Robot antropomórfico: Robots son muy versátiles, que pueden imitar el movimiento de un brazo humano. Muy buenos para alcanzar y rodear objetos. Por ello se utilizan en aplicaciones que van desde la soldadura hasta el cuidado de máquinas.
• SCARA: Actúan desde un punto central y tienen un posicionamiento flexible. Se mueven por coordenadas polares, y están bloqueados a lo largo de su eje Z.

Tipos de robots cartesianos industriales

• Robot Lineal: Sistemas cartesianos para el movimiento en una dirección
• Robot lineal en H: Sistemas cartesianos para movimientos en dos ejes xy
li>Robot lineal multieje (X-Y-Z): Sistemas cartesianos multieje para movimientos en tres ejes XYZ

Más información y ejemplos de los robots cartesianos