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igus® S.L.U.

Ctra. Llobatona, 6

Poligono Noi del Sucre

08840 Viladecans Barcelona

+34 93 647 39 50
+34 93 647 39 51
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Robots Cartesianos

Los Robots cartesianos de igus incluyen módulos/ejes lineales drylin con motores paso a paso NEMA, así como todos los componentes necesarios para construir su propio robot. Sin mantenimiento ni lubricación, con muy buena resistencia al polvo, suciedad y a la corrosión. igus® ofrece tanto módulos lineales de un solo eje como pórticos de dos o tres ejes. Los pórticos lineales personalizados pueden implementarse según los parámetros de su aplicación. ¡Estaremos encantados de ayudarle!

Número de productos: 21

drylin E robot de pórtico | Área de trabajo de 500 x 500 x 100 mm

  • Cargas de hasta 2,5 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,8 mm
  • Velocidades de hasta 0,5 m/s
desde 3.085,08 EUR/uni.
4 artículos en stock, de los cuales:
2 referencias con salida en 15-20 días laborables
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Robot cartesiano de tres ejes | DLE-RG-0014 | Espacio de trabajo 500 x 500 x 200 mm

Información del producto
  • Carga útil: hasta 10 kg
  • Espacio de trabajo: 500 x 500 x 200 mm
  • Grados de libertad: 3
  • Velocidad de los ejes X e Y: hasta 1 m/s
  • Velocidad máx. del eje Z (eje del husillo): 20 mm/s
  • Repetibilidad: ± 0,5 mm

Disponible opcionalmente
desde 5.968,53 EUR/uni.
4 artículos en stock, de los cuales:
2 referencias con salida en 15-20 días laborables
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Robot cartesiano plano en H |DLE-FG-0005 | Espacio de trabajo de 1.000 x 500 mm

Información del producto
  • Carga útil: hasta 15 kg
  • Espacio de trabajo: 1.000 x 500 mm
  • Grados de libertad: 2
  • Velocidad: hasta 1,5 m/s
  • Repetibilidad: ±0,5 mm

Disponible opcionalmente
desde 2.717,95 EUR/uni.
4 artículos en stock, de los cuales:
2 referencias con salida en 15-20 días laborables
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Robot de pórtico plano en H drylin E | Área de trabajo de 300 x 300 mm | Versión con encoder

  • Cargas de hasta 8,0 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,5 mm
  • Velocidades de hasta 1,5 m/s
desde 2.110,50 EUR/uni.
4 artículos en stock, de los cuales:
1 referencias con salida en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables
1 referencias con salida en 15-20 días laborables
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Robot cartesiano individual drylin® con cualquier longitud de recorrido

Puede solicitar un robot cartesiano drylin® E individual creado según los parámetros de su aplicación.

Robot cartesiano de tres ejes | DLE-RG-0004 | Espacio de trabajo 2000 x 2000 x 1000 mm

Información del producto
  • Carga útil: hasta 10 kg
  • Área de trabajo: 2.000 x 2.000 x 1.000 mm
  • Grados de libertad: 3
  • Velocidad: hasta 0,5 m/s
  • Repetibilidad: ± 0,5 mm

Disponible opcionalmente
desde 10.007,12 EUR/uni.
4 artículos en stock, de los cuales:
4 referencias con salida en 15-20 días laborables
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Robot de pórtico plano en H drylin E | Área de trabajo de300 x 300 mm | Versión de cable trenzado

  • Cargas de hasta 8,0 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,5 mm
  • Velocidades de hasta 1,5 m/s
desde 1.623,13 EUR/uni.
2 artículos en stock, de los cuales:
1 referencias con salida en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables
1 referencias con salida en 15-20 días laborables
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Robot cartesiano de tres ejes | DEL-RG-0012| Espacio de trabajo 800 x 800 x 500 mm

Información del producto
  • Carga útil: hasta 5 kg
  • Espacio de trabajo: 800 x 800 x 500 mm
  • Grados de libertad: 3
  • Velocidad: hasta 1 m/s
  • Repetibilidad: ± 0,5 mm

Disponible opcionalmente
desde 5.427,79 EUR/uni.
4 artículos en stock, de los cuales:
2 referencias con salida en 15-20 días laborables
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Robot cartesiano de 2 ejes | DLE-LG-0009 |Espacio de trabajo de 1.000 x 750 mm

Información del producto
  • Carga útil: hasta 5 kg por eje Z
  • Espacio de trabajo: 1.000 x 750 mm
  • Grados de libertad: 2 + recorrido adicional del eje Z
  • Velocidad: hasta 1 m/s
  • Repetibilidad: ± 0,5 mm

Disponible opcionalmente
desde 9.233,51 EUR/uni.
4 artículos en stock, de los cuales:
4 referencias con salida en 15-20 días laborables
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drylin E robot de pórtico | Área de trabajo de 400 x 400 x 150 mm

  • Cargas de hasta 2,5 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,8 mm
  • Velocidades de hasta 0,5 m/s
desde 2.922,62 EUR/uni.
4 artículos en stock, de los cuales:
2 referencias con salida en 15-20 días laborables
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Robot de pórtico plano en H drylin E | Área de trabajo de 500 x 500 mm

  • Cargas de hasta 8,0 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,5 mm
  • Velocidades de hasta 1,5 m/s
desde 1.460,50 EUR/uni.
2 artículos en stock, de los cuales:
1 referencias con salida en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables
1 referencias con salida en 15-20 días laborables
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Robot cartesiano de 2 ejes | DLE-LG-0013 |Espacio de trabajo de 2.500 x 500 mm

Información del producto
  • Espacio de trabajo: 2.500 x 750 mm
  • Carga nominal: hasta 5 kg
  • Velocidad: hasta 1 m/s
  • Repetibilidad: ± 0,5 mm

Disponible opcionalmente
desde 3.673,91 EUR/uni.
4 artículos en stock, de los cuales:
2 referencias con salida en 15-20 días laborables
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drylin E robot de pórtico | Área de trabajo de 800 x 800 x 500 mm

  • Cargas de hasta 5,0 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 1,0 mm
  • Velocidades de hasta 0,5 m/s
desde 6.173,40 EUR/uni.
4 artículos en stock, de los cuales:
1 referencias con salida en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables
1 referencias con salida en 15-20 días laborables
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drylin E robot de pórtico | Área de trabajo de 500 x 100 mm

  • Cargas de hasta 2,5 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,2 mm
  • Velocidades de hasta 0,5 m/s
desde 1.623,13 EUR/uni.
4 artículos en stock, de los cuales:
1 referencias con salida en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables
1 referencias con salida en 15-20 días laborables
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Robot cartesiano plano en H | DLE-FG-0006 | Espacio de trabajo de 650 x 650 mm

Información del producto
  • Espacio de trabajo: 650 x 650 mm
  • Carga útil: hasta 10 kg
  • Repetibilidad: ±0,5 mm
  • Velocidad: hasta 1 m/s
  • Sensores de proximidad y cables de conexión incluidos

Disponible opcionalmente
desde 3.646,78 EUR/uni.
4 artículos en stock, de los cuales:
2 referencias con salida en 15-20 días laborables
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Información sobre Robots cartesianos

¿Qué es un robot cartesiano?

Un robot de coordenadas cartesianas es un robot industrial de dos o tres ejes: X-Y, X-Z o X-Y-Z cuyos tres ejes principales de control son lineales y forman ángulos rectos y siempre proporcionan un movimiento lineal en al menos dos de las tres coordenadas cartesianas.

Usos de los robots cartesianos

Las aplicaciones de robots cartesianos en la industria son multitud, desde tareas de pick and place, sistemas de clasificación, etiquetado, paletización, CNC, hasta aplicaciones con robots de más precisión como dispositivos de pipeteo, y mucho más.

Las aplicaciones ideales para cada tipo de robot se pueden resumir en:

  • Sistema robótico cartesiano: Donde se necesita velocidad y precisión, con movimientos controlados en línea recta. Ideal para aplicaciones de espacio limitado y con cargas pesadas.
  • Robot antropomórfico: Robots son muy versátiles, que pueden imitar el movimiento de un brazo humano. Muy buenos para alcanzar y rodear objetos. Por ello se utilizan en aplicaciones que van desde la soldadura hasta el cuidado de máquinas.
  • SCARA: Actúan desde un punto central y tienen un posicionamiento flexible. Se mueven por coordenadas polares, y están bloqueados a lo largo de su eje Z.

Tipos de robots cartesianos industriales

  • Robot Lineal: Sistemas cartesianos para el movimiento en una dirección
  • Robot lineal en H: Sistemas cartesianos para movimientos en dos ejes xy
  • li>Robot lineal multieje (X-Y-Z): Sistemas cartesianos multieje para movimientos en tres ejes XYZ

Más información y ejemplos de los robots cartesianos

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