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igus® S.L.U.

Ctra. Llobatona, 6

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08840 Viladecans Barcelona

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Robots Cartesianos

Los Robots cartesianos o manipuladores cartesianos de igus incluyen sistemas lineales y actuadores con motor paso a paso. El uso de componentes igus garantiza un funcionamiento suave, sin mantenimiento ni lubricación, con una gran resistencia al polvo, a la suciedad y la corrosión. igus ofrece actuadores lineales de un solo eje, así como robots cartesianos de dos y tres ejes.

La longitud de los ejes es a medida, y aunque disponemos de soluciones estándar que puede encontrar en el listado de productos inferior, también puede diseñar su robot cartesiano con la longitud de ejes que requiera su aplicación.

Mejore la productividad de sus procesos mediante la automatización industrial con robots cartesianos de igus.

Número de productos: 29

drylin E robot de pórtico | Área de trabajo de 500 x 500 x 100 mm

  • Cargas de hasta 2,5 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,8 mm
  • Velocidades de hasta 0,5 m/s
desde 3.695,72 EUR/uni.
4 referencias en stock, de las cuales:
1 referencias con salida desde 1 día laborable
2 referencias con salida desde 10 días laborables
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drylin E robot de pórtico | Área de trabajo de 500 x 100 mm

  • Cargas de hasta 2,5 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,2 mm
  • Velocidades de hasta 0,5 m/s
desde 2.210,87 EUR/uni.
4 referencias en stock, de las cuales:
1 referencias con salida desde 1 día laborable
1 referencias con salida desde 10 días laborables
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Robot de pórtico plano en H drylin E | Área de trabajo de 300 x 300 mm | Versión con encoder

  • Cargas de hasta 8,0 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,5 mm
  • Velocidades de hasta 1,5 m/s
desde 2.171,71 EUR/uni.
4 referencias en stock, de las cuales:
1 referencias con salida desde 1 día laborable
2 referencias con salida desde 10 días laborables
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Robot cartesiano | DLE-LG-0010 | Espacio de trabajo: 500 x 150 mm

Información del producto
  • Carga útil: hasta 2,5 kg
  • Espacio de trabajo: 500 x 150 mm
  • Grados de libertad: 2
  • Velocidad: hasta 1 m/s
  • Repetibilidad: ± 0,5 mm

Disponible opcionalmente
desde 1.907,70 EUR/uni.
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Robot de pórtico plano en H drylin E | Área de trabajo de300 x 300 mm | Versión de cable trenzado

  • Cargas de hasta 8,0 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,5 mm
  • Velocidades de hasta 1,5 m/s
desde 1.670,20 EUR/uni.
2 referencias en stock, de las cuales:
1 referencias con salida desde 1 día laborable
1 referencias con salida desde 3 días laborables
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Robot cartesiano individual drylin® con cualquier longitud de recorrido

Puede solicitar un robot cartesiano drylin® E individual creado según los parámetros de su aplicación.

Robot cartesiano| DLE-LG-0012 | Espacio de trabajo de 1.000 x 400 mm

Información del producto
  • Carga útil: 5,0 kg
  • Espacio de trabajo: 1.000 x 400 mm
  • Grados de libertad: 2
  • Velocidad: hasta 1 m/s
  • Repetibilidad: ± 0,5 mm

Disponible opcionalmente
desde 3.090,92 EUR/uni.
4 referencias en stock, de las cuales:
1 referencias con salida desde 10 días laborables
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drylin E robot de pórtico | Área de trabajo de 400 x 400 x 150 mm

  • Cargas de hasta 2,5 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,8 mm
  • Velocidades de hasta 0,5 m/s
desde 3.007,37 EUR/uni.
4 referencias en stock, de las cuales:
1 referencias con salida desde 1 día laborable
1 referencias con salida desde 10 días laborables
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drylin E robot de pórtico | Área de trabajo de 800 x 500 mm

  • Cargas de hasta 5 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,3 mm
  • Velocidades de hasta 1 m/s
desde 3.510,56 EUR/uni.
4 referencias en stock, de las cuales:
1 referencias con salida desde 1 día laborable
1 referencias con salida desde 3 días laborables
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Robot de pórtico plano en H drylin E | Área de trabajo de 500 x 500 mm

  • Cargas de hasta 8,0 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,5 mm
  • Velocidades de hasta 1,5 m/s
desde 1.502,85 EUR/uni.
2 referencias en stock, de las cuales:
1 referencias con salida desde 1 día laborable
1 referencias con salida desde 3 días laborables
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Line gantry | DLE-LG-0002-ED | up to 1 m/s | working area 1500 x 750 mm

Product information
  • Payload up to 5.0 kg
  • Working area expandable up to 3000 x 1000 mm
  • Degrees of freedom: 2
  • Speed: up to 1.0 m/s
  • Repeat accuracy ± 0.5 mm
Optionally available

Robot cartesiano plano en H |DLE-FG-0004 | Espacio de trabajo de 800 x 400 mm

Información del producto
  • Carga útil: hasta 15 kg
  • Espacio de trabajo: 800 x 400 mm
  • Grados de libertad: 2
  • Velocidad: hasta 1,5 m/s
  • Repetibilidad: ±0,5 mm
  • Sensores de proximidad y cables de conexión incluidos

Disponible opcionalmente
desde 3.405,63 EUR/uni.
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Line gantry | DLE-LG-0004 | up to 1 m/s | working area 2000 x 1000 mm

Product information
  • Payload up to 10.0 kg
  • Working area 2000 x 1000 mm
  • Degrees of freedom: 2
  • Speed: up to 1.0 m/s
  • Repeat accuracy ± 0.5 mm
Optionally available

drylin E robot de pórtico | Área de trabajo de 800 x 800 x 500 mm

  • Cargas de hasta 5,0 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 1,0 mm
  • Velocidades de hasta 0,5 m/s
desde 6.352,43 EUR/uni.
4 referencias en stock, de las cuales:
1 referencias con salida desde 1 día laborable
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Robot cartesiano de 2 ejes | DLE-LG-0013 |Espacio de trabajo de 2.500 x 500 mm

Información del producto
  • Espacio de trabajo: 2.500 x 750 mm
  • Carga nominal: hasta 5 kg
  • Velocidad: hasta 1 m/s
  • Repetibilidad: ± 0,5 mm

Disponible opcionalmente
desde 3.780,45 EUR/uni.
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Información sobre Robots cartesianos

¿Qué es un robot cartesiano?

Un robot de coordenadas cartesianas es un robot industrial de dos o tres ejes: X-Y, X-Z o X-Y-Z cuyos tres ejes principales de control son lineales y forman ángulos rectos y siempre proporcionan un movimiento lineal en al menos dos de las tres coordenadas cartesianas.

Usos de los robots cartesianos

Las aplicaciones de robots cartesianos en la industria son multitud, desde tareas de pick and place, sistemas de clasificación, etiquetado, paletización, CNC, hasta aplicaciones con robots de más precisión como dispositivos de pipeteo, y mucho más.

Las aplicaciones ideales para cada tipo de robot se pueden resumir en:

  • Sistema robótico cartesiano: Donde se necesita velocidad y precisión, con movimientos controlados en línea recta. Ideal para aplicaciones de espacio limitado y con cargas pesadas.
  • Robot antropomórfico: Robots son muy versátiles, que pueden imitar el movimiento de un brazo humano. Muy buenos para alcanzar y rodear objetos. Por ello se utilizan en aplicaciones que van desde la soldadura hasta el cuidado de máquinas.
  • SCARA: Actúan desde un punto central y tienen un posicionamiento flexible. Se mueven por coordenadas polares, y están bloqueados a lo largo de su eje Z.

Tipos de robots cartesianos industriales

  • Robot Lineal: Sistemas cartesianos para el movimiento en una dirección
  • Robot lineal en H: Sistemas cartesianos para movimientos en dos ejes xy
  • li>Robot lineal multieje (X-Y-Z): Sistemas cartesianos multieje para movimientos en tres ejes XYZ

Más información y ejemplos de los robots cartesianos

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