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igus® S.L.U.

Ctra. Llobatona, 6

Poligono Noi del Sucre

08840 Viladecans Barcelona

+34 93 647 39 50
+34 93 647 39 51

Robots Cartesianos

Los Robots cartesianos de igus incluyen módulos/ejes lineales drylin con motores paso a paso NEMA, así como todos los componentes necesarios para construir su propio robot. Sin mantenimiento ni lubricación, con muy buena resistencia al polvo, suciedad y a la corrosión. igus® ofrece tanto módulos lineales de un solo eje como pórticos de dos o tres ejes. Los pórticos lineales personalizados pueden implementarse según los parámetros de su aplicación. ¡Estaremos encantados de ayudarle!

Debido al gran volumen de pedidos, el plazo de entrega es temporalmente de 3 a 5 días laborables más de lo indicado. Para pedidos urgentes, póngase en contacto con nosotros para que podamos concretar el plazo de entrega necesario para usted. Encontrará su persona de contacto en esta página.

Número de productos: 14

drylin E robot de pórtico | Área de trabajo de 500 x 500 x 100 mm

  • Cargas de hasta 2,5 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,8 mm
  • Velocidades de hasta 0,5 m/s
desde 2.871,29 EUR/uni.
1 artículos en stock, de los cuales:
1 artículos con entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables
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Individual drylin® linear robot with any stroke length

You can request an individual drylin® E linear robot created according to your application parameters here.

drylin E room linear robot "XXL" | Workspace 2000 x 2000 x 1000 mm

Product information
  • Workspace 2000 x 2000 x 1000 mm
  • Payload up to 10kg
  • Repeatability ±0.8mm
  • Speeds up to 500mm/s

Optionally available
Nuevo

drylin E room linear robot | workspace 800 x 800 x 500mm | incl. Control systems

Product information
  • Workspace 800 x 800 x 500mm
  • Payload up to 5kg
  • Speed: up to 1m/s
  • Repeatability ±0.5mm
  • including igus Robot Control system with 7 digital inputs and outputs

Optionally available

drylin E room linear robot | Workspace 500 x 500 x 200mm

Product information
  • Workspace 500 x 500 x 200mm
  • Payload up to 10kg
  • Repeatability ±0.5mm
  • X & Y-axis speed up to 1m/s
  • Z axis (lead screw axis) speed max. 20mm/s
Optionally available

drylin E flat linear robot | Workspace 650 x 650mm

Product information
  • Workspace 650 x 650mm
  • Payload up to 10kg
  • Repeatability ±0.5mm
  • Speed: up to 1m/s
  • with proximity switches and connecting cables

Optionally available
Nuevo

drylin E line robot | Workspace 500 x 150mm

Product information
  • Workspace 500 x 150mm
  • Payload up to 3kg
  • Speed: up to 1m/s
  • Repeatability ±0.5mm

Optionally available

drylin E robot de pórtico | Área de trabajo de 400 x 400 x 150 mm

  • Cargas de hasta 2,5 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,8 mm
  • Velocidades de hasta 0,5 m/s
desde 2.720,09 EUR/uni.
1 artículos en stock, de los cuales:
1 artículos con entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables
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drylin E robot de pórtico | Área de trabajo de 800 x 800 x 500 mm

  • Cargas de hasta 5,0 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 1,0 mm
  • Velocidades de hasta 0,5 m/s
desde 5.745,60 EUR/uni.
1 artículos en stock, de los cuales:
1 artículos con entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables
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drylin E robot de pórtico | Área de trabajo de 500 x 100 mm

  • Cargas de hasta 2,5 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,2 mm
  • Velocidades de hasta 0,5 m/s
desde 1.510,49 EUR/uni.
1 artículos en stock, de los cuales:
1 artículos con entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables
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drylin E robot de pórtico | Área de trabajo de 800 x 500 mm

  • Cargas de hasta 5 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,3 mm
  • Velocidades de hasta 1 m/s
desde 3.175,20 EUR/uni.
1 artículos en stock, de los cuales:
1 artículos con entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables
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Robot de pórtico plano en H drylin E | Área de trabajo de300 x 300 mm | Versión de cable trenzado

  • Cargas de hasta 8,0 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,5 mm
  • Velocidades de hasta 1,5 m/s
desde 1.510,49 EUR/uni.
1 artículos en stock, de los cuales:
1 artículos con entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables
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Robot de pórtico plano en H drylin E | Área de trabajo de 500 x 500 mm

  • Cargas de hasta 8,0 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,5 mm
  • Velocidades de hasta 1,5 m/s
desde 1.359,29 EUR/uni.
1 artículos en stock, de los cuales:
1 artículos con entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables
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Robot de pórtico plano en H drylin E | Área de trabajo de 300 x 300 mm | Versión con encoder

  • Cargas de hasta 8,0 [kg]
  • Requisitos de precisión de hasta aprox. 0,5 mm
  • Velocidades de hasta 1,5 m/s
desde 1.964,09 EUR/uni.
1 artículos en stock, de los cuales:
1 artículos con entrega en 5-10 días laborables. Urgente en 4-8 días laborables
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Información sobre Robots cartesianos

¿Qué es un robot cartesiano?

Un robot de coordenadas cartesianas es un robot industrial de dos o tres ejes: X-Y, X-Z o X-Y-Z cuyos tres ejes principales de control son lineales y forman ángulos rectos y siempre proporcionan un movimiento lineal en al menos dos de las tres coordenadas cartesianas.

Usos de los robots cartesianos

Las aplicaciones de robots cartesianos en la industria son multitud, desde tareas de pick and place, sistemas de clasificación, etiquetado, paletización, CNC, hasta aplicaciones con robots de más precisión como dispositivos de pipeteo, y mucho más.

Las aplicaciones ideales para cada tipo de robot se pueden resumir en:

  • Sistema robótico cartesiano: Donde se necesita velocidad y precisión, con movimientos controlados en línea recta. Ideal para aplicaciones de espacio limitado y con cargas pesadas.
  • Robot antropomórfico: Robots son muy versátiles, que pueden imitar el movimiento de un brazo humano. Muy buenos para alcanzar y rodear objetos. Por ello se utilizan en aplicaciones que van desde la soldadura hasta el cuidado de máquinas.
  • SCARA: Actúan desde un punto central y tienen un posicionamiento flexible. Se mueven por coordenadas polares, y están bloqueados a lo largo de su eje Z.

Tipos de robots cartesianos industriales

  • Robot Lineal: Sistemas cartesianos para el movimiento en una dirección
  • Robot lineal en H: Sistemas cartesianos para movimientos en dos ejes xy
  • li>Robot lineal multieje (X-Y-Z): Sistemas cartesianos multieje para movimientos en tres ejes XYZ

Más información y ejemplos de los robots cartesianos

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