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Controlador de motor driver de igus®

Haga clic, configure, controle...

El nuevo controlador de motor de igus® con interfaz web para sistemas lineales drylin® E permite definir recorridos, posiciones, velocidades y tiempos de funcionamiento de forma fácil y eficaz.
 

Funciones del controlador de motores

  • Puesta en marcha rápida y sin necesidad de instalar ningún software o aplicación
  • Control vía smartphone (navegador), tablet u ordenador portátil
  • Interfaz de usuario sencilla e intuitiva, configuración del sistema de control en tan solo unos minutos
  • Compatible con un gran número de controladores industriales (p. ej., Siemens S7 o Beckhoff)
  • Para motores paso a paso, de corriente continua (DC) y EC.
  • Económico

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controlador de motores eléctricos

1. Fuente de alimentación

Entradas de alimentación separadas para los circuitos lógicos y de carga para permitir un apagado de seguridad.
El circuito lógico tiene un suministro de 12-24 V y el de carga, de 12-48 V.

2. Entradas digitales

Las 10 entradas predefinidas permiten seleccionar, iniciar y detener los movimientos. Dos sensores de final de carrera hacen que el sistema de control sea capaz de realizar funciones de seguridad.

3. Salidas digitales

Las 5 salidas predefinidas se utilizan para obtener información del sistema de control. El sistema de control indica si está listo o si está realizando un movimiento, si ha alcanzado el punto de referencia o si existen avisos o fallos.

4. Entradas analógicas

Se pueden utilizar dos entradas analógicas para introducir información sobre los valores de posición absolutos de un eje lineal, por ejemplo, o para determinar velocidades o posiciones. Una volante electrónico permite mover una unidad lineal, por ejemplo, sin cambiar los parámetros.

5. Conexión del motor y el freno

La conexión del motor es apta para motores de corriente continua (DC), motores EC trifásicos o motores paso a paso bifásicos. Este conector también incluye una conexión para un freno motor.

6. Encoder angular

Se requiere un encoder angular para obtener un control óptimo del motor y poder fijar una posición exacta. El sistema de control está equipado con una fuente de alimentación de 5 V para muchos tipos de encoders angulares.

7. CANopen

CANopen es un protocolo de comunicación de alto nivel para uso industrial. Se utiliza para controlar ejes individuales, pero sobre todo, para los sistemas multieje. CANopen permite controlar pórticos drylin® E de forma óptima.

8. Ethernet

El puerto Ethernet se utiliza para acceder a la interfaz gráfica a través de un navegador o para comunicarse a través de Modbus TCP.

9. Pantalla

La pantalla LED proporciona información sobre la dirección IP y el estado de los sistemas de control.
Por ejemplo, indica automáticamente la dirección IP del sistema de control o muestra avisos o mensajes de error.

Pruebe el nuevo driver de igus®

Con la interfaz de usuario en línea podrá configurar el modo de carrera, la posición, la aceleración, la velocidad y los tiempos de parada de su eje lineal.
 
A continuación, en esta página web podrá probar la simulación de la interfaz de usuario del sistema de control. En el sistema de control, los datos se introducen exactamente como se muestra en este simulador; sin separar las transmisiones.
 
Es así de sencillo: En la pestaña «Perfiles de carrera» puede configurar hasta ocho perfiles y aplicar los parámetros de control al eje lineal. En el campo «Modo» puede escoger «HOM» para configurar el punto cero o «ABS» para definir el desplazamiento total del eje lineal. Para definir el final de la carrera, puede especificar usted mismo la posición del eje o utilizar la función «Aprendizaje». A continuación, debe introducir los valores de aceleración, velocidad, deceleración y, si es necesario, tiempo de parada. Por último, en el campo «Siguiente» debe concretar el número del perfil de carrera consecutivo.


El sistema de control en detalle

Solución lista para usar de inmediato

El sistema de control dryve puede conectarse a su red o directamente a su unidad de control (PC o PLC) mediante un cable de red. De este modo, puede accionar el sistema de control en su navegador sin necesidad de instalar ningún software. Por tanto, se pueden realizar los ajustes en cuestión de minutos.
 
Para cada eje lineal necesita un sistema de control para motores paso a paso

Control sencillo

Aunque no sea un experto, gracias a la interfaz de usuario intuitiva y simple, podrá establecer los parámetros de distancias de recorridos, posicionamiento, suministro y tiempo de funcionamiento de su eje lineal.
 
Los movimientos que se repiten de forma continua se conocen con el nombre de circuito cerrado y pueden configurarse en cuestión de segundos. Una función de tutorial permite que los ajustes de posicionamiento se realicen simplemente mediante un clic.

Estándares de la industria

Gracias a los protocolos de comunicación estandarizados como el CANopen o el Modbus TCP, resulta muy sencillo conectar el sistema a controladores industriales como Siemens S7 o Beckhoff.
 
Las diez entradas y salidas garantizan una comunicación extremadamente fácil con los reguladores industriales y con los módulos económicos y de software libre como Arduino o Raspberry Pi.

Tecnología potente

Dryve es compatible con motores paso a paso DC y EC, ambos en la tecnología de circuitos abiertos o cerrados.
 
El voltaje suministrado de hasta 48 V garantiza altas velocidades. La corriente nominal de 7 A y la corriente máxima de 20 A permiten realizar movimientos potentes.

Datos técnicos

Tensión nominal señal12 – 24 V CC
Tensión nominal potencia12 – 48 V CC
Tipos de motorMotor paso a paso de 2 núcleos, motor bipolar (ST), motor de corriente continua (DC),
motor de conmutación eléctrica (EC)
Motor Corriente continua7 A
[Uncover linktext="Datos técnicos completos..."]
 Corriente de pico  ST: 10A, DC: 14A, EC: 21A máximo 2 segundos según la frecuencia del movimiento
Potencia nominal de salidaMáximo 340 W de forma continua
Corriente de salida digitalMáximo 200 mA por salida
Freno de retención24 V CC / 1A
Encoder angularSensor Hall (2 o 3 polos), encoder (guía de cable-RS422 o terminación única)
retroalimentación analógica vía entradas analógicas
Entradas digitales10 entradas digitales, funciones predeterminadas, elección entre NPN o PNP,
fabricadas con resistencias pull-down (PNP) y pull-up (NPN)
a prueba de cortocircuitos, separación eléctrica, 5-24 V CC (externo)
Salidas digitales5 salidas digitales, funciones predeterminadas, PNP,
fabricadas con resistencias pull-down (PNP),
a prueba de cortocircuitos, separación eléctrica, 5-24 V CC (externo)
Entradas analógicas2 entradas analógicas, ±10 señal V CC (12 bits), 0-10 señal V CC (11 bits),
10 V CC suministro de energía
InterfacesComunicación vía CANopen (DS 402), Modbus TCP, Ethernet, codificación de bits, paso/dirección
Modos de funcionamientoLazo abierto con o sin información de posicionamiento
Modos de funcionamientoBinario: 32 movimientos
Movimientos programados: 8 movimientos con movimiento externo
Paso/Dirección: externo Punto de ajuste 
Certificación CE de acuerdo con la normativa de EMCEN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007
Temperatura ambiente-20 °C a +45 °C
Humedad relativa≤ 90 %, sin condensación
Temperatura máxima de la unidad de potencia100°C
Temperatura de los cojinetes-40 °C a +60 °C
Índice de protecciónIP 30
Funciones de protecciónMonitorización, monitorización de la temperatura del sistema de accionamiento, monitorización continua,
protección contra sobretensiones y subvoltajes, detección de problemas de contorno,
control del codificador
MontajeAtornillado, montaje con carril DIN
Diámetro x Peso x Altura en mm
(conectores y elementos de montaje incluidos)
124 x 31 x 139


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