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El nuevo controlador de motor de igus® con interfaz web para sistemas lineales drylin® E permite definir recorridos, posiciones, velocidades y tiempos de funcionamiento de forma fácil y eficaz.
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Entradas de alimentación separadas para los circuitos lógicos y de carga para permitir un apagado de seguridad.
El circuito lógico tiene un suministro de 12-24 V y el de carga, de 12-48 V.
Las 10 entradas predefinidas permiten seleccionar, iniciar y detener los movimientos. Dos sensores de final de carrera hacen que el sistema de control sea capaz de realizar funciones de seguridad.
Las 5 salidas predefinidas se utilizan para obtener información del sistema de control. El sistema de control indica si está listo o si está realizando un movimiento, si ha alcanzado el punto de referencia o si existen avisos o fallos.
Se pueden utilizar dos entradas analógicas para introducir información sobre los valores de posición absolutos de un eje lineal, por ejemplo, o para determinar velocidades o posiciones. Una volante electrónico permite mover una unidad lineal, por ejemplo, sin cambiar los parámetros.
La conexión del motor es apta para motores de corriente continua (DC), motores EC trifásicos o motores paso a paso bifásicos. Este conector también incluye una conexión para un freno motor.
Se requiere un encoder angular para obtener un control óptimo del motor y poder fijar una posición exacta. El sistema de control está equipado con una fuente de alimentación de 5 V para muchos tipos de encoders angulares.
CANopen es un protocolo de comunicación de alto nivel para uso industrial. Se utiliza para controlar ejes individuales, pero sobre todo, para los sistemas multieje. CANopen permite controlar pórticos drylin® E de forma óptima.
El puerto Ethernet se utiliza para acceder a la interfaz gráfica a través de un navegador o para comunicarse a través de Modbus TCP.
La pantalla LED proporciona información sobre la dirección IP y el estado de los sistemas de control.
Por ejemplo, indica automáticamente la dirección IP del sistema de control o muestra avisos o mensajes de error.
Con la interfaz de usuario en línea podrá configurar el modo de carrera, la posición, la aceleración, la velocidad y los tiempos de parada de su eje lineal.
A continuación, en esta página web podrá probar la simulación de la interfaz de usuario del sistema de control. En el sistema de control, los datos se introducen exactamente como se muestra en este simulador; sin separar las transmisiones.
Es así de sencillo: En la pestaña «Perfiles de carrera» puede configurar hasta ocho perfiles y aplicar los parámetros de control al eje lineal. En el campo «Modo» puede escoger «HOM» para configurar el punto cero o «ABS» para definir el desplazamiento total del eje lineal. Para definir el final de la carrera, puede especificar usted mismo la posición del eje o utilizar la función «Aprendizaje». A continuación, debe introducir los valores de aceleración, velocidad, deceleración y, si es necesario, tiempo de parada. Por último, en el campo «Siguiente» debe concretar el número del perfil de carrera consecutivo.
El sistema de control dryve puede conectarse a su red o directamente a su unidad de control (PC o PLC) mediante un cable de red. De este modo, puede accionar el sistema de control en su navegador sin necesidad de instalar ningún software. Por tanto, se pueden realizar los ajustes en cuestión de minutos.
Para cada eje lineal necesita un sistema de control para motores paso a paso
Aunque no sea un experto, gracias a la interfaz de usuario intuitiva y simple, podrá establecer los parámetros de distancias de recorridos, posicionamiento, suministro y tiempo de funcionamiento de su eje lineal.
Los movimientos que se repiten de forma continua se conocen con el nombre de circuito cerrado y pueden configurarse en cuestión de segundos. Una función de tutorial permite que los ajustes de posicionamiento se realicen simplemente mediante un clic.
Gracias a los protocolos de comunicación estandarizados como el CANopen o el Modbus TCP, resulta muy sencillo conectar el sistema a controladores industriales como Siemens S7 o Beckhoff.
Las diez entradas y salidas garantizan una comunicación extremadamente fácil con los reguladores industriales y con los módulos económicos y de software libre como Arduino o Raspberry Pi.
Dryve es compatible con motores paso a paso DC y EC, ambos en la tecnología de circuitos abiertos o cerrados.
El voltaje suministrado de hasta 48 V garantiza altas velocidades. La corriente nominal de 7 A y la corriente máxima de 20 A permiten realizar movimientos potentes.
| Tensión nominal señal | 12 – 24 V CC |
| Tensión nominal potencia | 12 – 48 V CC |
| Tipos de motor | Motor paso a paso de 2 núcleos, motor bipolar (ST), motor de corriente continua (DC), motor de conmutación eléctrica (EC) |
| Motor Corriente continua | 7 A |
| Corriente de pico | ST: 10A, DC: 14A, EC: 21A máximo 2 segundos según la frecuencia del movimiento |
| Potencia nominal de salida | Máximo 340 W de forma continua |
| Corriente de salida digital | Máximo 200 mA por salida |
| Freno de retención | 24 V CC / 1A |
| Encoder angular | Sensor Hall (2 o 3 polos), encoder (guía de cable-RS422 o terminación única) retroalimentación analógica vía entradas analógicas |
| Entradas digitales | 10 entradas digitales, funciones predeterminadas, elección entre NPN o PNP, fabricadas con resistencias pull-down (PNP) y pull-up (NPN) a prueba de cortocircuitos, separación eléctrica, 5-24 V CC (externo) |
| Salidas digitales | 5 salidas digitales, funciones predeterminadas, PNP, fabricadas con resistencias pull-down (PNP), a prueba de cortocircuitos, separación eléctrica, 5-24 V CC (externo) |
| Entradas analógicas | 2 entradas analógicas, ±10 señal V CC (12 bits), 0-10 señal V CC (11 bits), 10 V CC suministro de energía |
| Interfaces | Comunicación vía CANopen (DS 402), Modbus TCP, Ethernet, codificación de bits, paso/dirección |
| Modos de funcionamiento | Lazo abierto con o sin información de posicionamiento |
| Modos de funcionamiento | Binario: 32 movimientos Movimientos programados: 8 movimientos con movimiento externo Paso/Dirección: externo Punto de ajuste |
| Certificación CE de acuerdo con la normativa de EMC | EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007 |
| Temperatura ambiente | -20 °C a +45 °C |
| Humedad relativa | ≤ 90 %, sin condensación |
| Temperatura máxima de la unidad de potencia | 100°C |
| Temperatura de los cojinetes | -40 °C a +60 °C |
| Índice de protección | IP 30 |
| Funciones de protección | Monitorización, monitorización de la temperatura del sistema de accionamiento, monitorización continua, protección contra sobretensiones y subvoltajes, detección de problemas de contorno, control del codificador |
| Montaje | Atornillado, montaje con carril DIN |
| Diámetro x Peso x Altura en mm (conectores y elementos de montaje incluidos) | 124 x 31 x 139 |
De lunes a viernes de 8:00 a 18:00h
24h
igus® S.L. | Plásticos Técnicos para Movimiento
igus® es la empresa líder en la inyección de componentes plásticos autolubricados especiales para aplicaciones móviles en todo tipo de industria.
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