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tipos de actuadores lineales de igus

Actuadores lineales, tipos y cómo escoger el adecuado


¿Qué es y para qué sirve un actuador lineal?

Los actuadores lineales son dispositivos que convierten el movimiento rotatorio del motor en un desplazamiento lineal. Sirven para mover cargas, ajustar sistemas, acciones de pick and place y otros fines industriales en la automatización de fábricas.

¿Cómo funciona?

De forma manual o con un motor accionamos el actuador. El movimiento de rotación se convierte en un movimiento lineal del husillo, correa o cremallera. Sobre estos, un carro lineal sobre el que se coloca la herramienta nos permite aprovechar ya las ventajas de nuestro actuador.

Tipos de actuadores lineales

Accionamiento manual o motorizado

A grandes rasgos podemos dividir los actuadores lineales entre aquellos con accionamiento manual y los actuadores lineales eléctricos, accionados mediante un motor.

actuador lineal manual

Actuador lineal con accionamiento manual

actuador lineal motorizado

Actuador lineal eléctrico con motor paso a paso

Accionamiento por husillo, correa o cremallera

Los actuadores lineales de igus pueden solicitarse con tecnología de husillo o correa incorporadas. Cada una de estas tecnologías tiene sus ventajas y la elección depende de las necesidades del cliente.

actuador con husillo

Actuador lineal con husillo

actuador lineal correa

Actuador lineal con correa

actuador con cremallera

Actuador lineal con cremallera

Aplicaciones reales con actuadores lineales

Actuadores lineales formando un robot cartesiano para aplicación de pick & place

Actuador lineal con correa para desplazamiento lineal de un robot colaborativo

Actuador lineal motorizado en farmacia automatizada para la recogida de medicamentos

¿Qué partes componen un actuador lineal?

Las partes de un actuador lineal dependen de la tecnología usada para su accionamiento. Dividimos este apartado en dos secciones: partes y componentes de un actuador de husillo, y partes y componentes de un actuador de correa.

 

Estructura de una mesa lineal con husillo de igus

partes de un actuador de husillo

1

 Sin lubricantes gracias a los cojinetes y las tuercas de polímero

2

 3 materiales de eje

3

 8 pasos para los husillos trapezoidales y 4 pasos para los husillos helicoidales

4

 Carcasa de acero inoxidable, aluminio, zinc o polímero

5

 Husillo mecanizado según el dibujo técnico o sin mecanizar

6

 Accesorios disponibles

¿Cuándo utilizarlos?

  • Para ajustes de formato
  • En entornos extremadamente duros
  • Para altas cargas
  • Si se requiere resistencia a la corrosión
  • Cuando se necesita un funcionamiento silencioso

¿Cuándo no utilizarlos?

  • Para dinámicas muy elevadas
  • Cuando se requiere un alto rendimiento en funcionamiento continuo

Estructura de un módulo lineal con correa de igus

¿Cuándo utilizarlos?

  • Posicionamiento rápido de pequeñas cargas
  • Movimiento silencioso y funcionamiento continuo
  • Aplicaciones bajo el agua con una correa UW
  • Versión básica económica
  • Cuando hay que combinar varios ejes

¿Cuándo no utilizarlos?

  • Si se necesita mover altas cargas a altas velocidades
  • Si se requiere una precisión de posicionamiento de < 0,1 mm
Módulo lineal con correa de igus en la sección del conductor

 

1

 Soporte con rodamiento de bolas

2

 Guía lineal con cojinetes plásticos libre de lubricantes

3

 Varias longitudes de carro

 

 

4

 Correa dentada de poliuretano (PU) o neopreno

5

 Aluminio anodizado duro

Estructura de un módulo lineal con cremallera de igus (eje z)
 

Módulo lineal con cremallera de igus en la sección del conductor

1

 Transmisión directa de la fuerza a través de una cremallera dentada

2

 Rigidez gracias a los tubos de aluminio drylin AWMR

3

 Libre de lubricación y mantenimiento gracias a los elementos de deslizamiento drylin R

4

 Masa dinámica baja (0,9 kg) que permite un funcionamiento rápido

¿Cuándo utilizarlos?

  • Aplicaciones de pick and place altamente dinámicas
  • Para aplicaciones con una estructura compacta
  • Como eje z en pórticos multieje

¿Cuándo no utilizarlos?

  • Cargas altas
  • Autoblocante
  • Aplicaciones en entornos con suciedad

 

Preguntas frecuentes a nuestro experto

 

¿Cuál es la velocidad máxima de un actuador lineal?

Un actuador lineal con correa puede llegar a 5 m/s, uno con husillo llegaría a 0.3 m/s.

¿Cuál es la carga máxima de un actuador lineal?

Las mesas lineales con correa aguantan hasta 300 kg en horizontal, las de husillo soportan hasta 1 tonelada en horizontal.


shadi lara experto actuadores lineales

Motores para actuadores lineales

Los motores para actuador lineal eléctrico le ayudan a automatizar sus procesos. En función de sus necesidades podrá escoger motores paso a paso, que son los más habituales, de corriente continua o brushless.

motor paso a paso para actuador lineal

Motores paso a paso

  • Potentes y disponibles en cinco tamaños
  • Motores con conector métrico o cables trenzados
  • Con encoder y freno para una mayor seguridad
  • Propiedad antirrotación mejorada gracias al plano del eje de accionamiento (D-cut)

Motores paso a paso online
Motores de corriente continua para actuador lineal

Motores DC

  • Disponibles en 3 tamaños de instalación
  • También disponibles con carcasa protectora
  • Par desde 0,1 Nm hasta 1,8 Nm
  • Velocidades de hasta 440 r/min
  • Propiedad antirrotación mejorada gracias al plano del eje de accionamiento (D-cut)

Motores de corriente continua online
Motor Brushless

Motores Brushless

  • Con sensor Hall y encoder
  • Tamaños de instalación NEMA: 17, 23, 23XL y 34
  • Sin apenas desgaste
  • Velocidades muy elevadas
  • Más económicos que los servomotores convencionales

Motores Brushless online

Control de actuadores lineales eléctricos

Para controlar nuestros actuadores lineales motorizados necesitará un driver (o controlador) de igus, y el programa gratuito Igus Robot Control. De la gama de drivers que ofrecemos puede seleccionar uno con más o menos funcionalidades según sus requerimientos. A continuación le mostramos un resumen de los controladores de igus para actuadores lineales.

igus D1

Controlador D1 de igus, el driver más completo. Permite programar secuencias, comunicación con PLC, funciona con motores paso a paso, corriente continua y brushles.

D7 controlador igus

Controlador D7 de igus, para movimientos sencillos. Funciona con motores paso a paso.

igus driver D8

Controlador D8 de igus, para movimientos sencillos. Funciona con motores paso a paso.

Tienda online de controladores
D9 controlador igus

Controlador D9 de igus, para movimientos sencillos. Funciona con motores paso a paso.

igus driver D3

Controlador D3 de igus, para motores de corriente continua.

 

IRC igus

Solicite el software gratuito IRC de igus

  • Entorno de programación y control intuitivos con una interfaz de usuario 3D interactiva
  • Comandos de programación como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop...
  • Conexión inalámbrica mediante TCP/IP
  • Opciones: las pinzas también pueden integrarse gráficamente en el software

 


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