Ctra. Llobatona, 6
Poligono Noi del Sucre
08840 Viladecans Barcelona
Los actuadores lineales son dispositivos que convierten el movimiento rotatorio del motor en un desplazamiento lineal. Sirven para mover cargas, ajustar sistemas, acciones de pick and place y otros fines industriales en la automatización de fábricas.
De forma manual o con un motor accionamos el actuador. El movimiento de rotación se convierte en un movimiento lineal del husillo, correa o cremallera. Sobre estos, un carro lineal sobre el que se coloca la herramienta nos permite aprovechar ya las ventajas de nuestro actuador.
A grandes rasgos podemos dividir los actuadores lineales entre aquellos con accionamiento manual y los actuadores lineales eléctricos, accionados mediante un motor.
Actuador lineal con accionamiento manual
Actuador lineal eléctrico con motor paso a paso
Los actuadores lineales de igus pueden solicitarse con tecnología de husillo o correa incorporadas. Cada una de estas tecnologías tiene sus ventajas y la elección depende de las necesidades del cliente.
Actuador lineal con husillo
Actuador lineal con correa
Actuador lineal con cremallera
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Encuentre en nuestra tienda online toda la información técnica y descargables de nuestros productos.
Tienda online
Configure de forma sencilla actuadores lineales, manuales o eléctricos, con nuestra herramienta gratuita
Configurador de actuadoresActuadores lineales formando un robot cartesiano para aplicación de pick & place
Actuador lineal con correa para desplazamiento lineal de un robot colaborativo
Actuador lineal motorizado en farmacia automatizada para la recogida de medicamentos
Las partes de un actuador lineal dependen de la tecnología usada para su accionamiento. Dividimos este apartado en dos secciones: partes y componentes de un actuador de husillo, y partes y componentes de un actuador de correa.
Sin lubricantes gracias a los cojinetes y las tuercas de polímero
23 materiales de eje
38 pasos para los husillos trapezoidales y 4 pasos para los husillos helicoidales
Carcasa de acero inoxidable, aluminio, zinc o polímero
5Husillo mecanizado según el dibujo técnico o sin mecanizar
6Accesorios disponibles
Soporte con rodamiento de bolas
2Guía lineal con cojinetes plásticos libre de lubricantes
3Varias longitudes de carro
Correa dentada de poliuretano (PU) o neopreno
5Aluminio anodizado duro
Transmisión directa de la fuerza a través de una cremallera dentada
2Rigidez gracias a los tubos de aluminio drylin AWMR
Libre de lubricación y mantenimiento gracias a los elementos de deslizamiento drylin R
4Masa dinámica baja (0,9 kg) que permite un funcionamiento rápido
¿Cuál es la velocidad máxima de un actuador lineal?
Un actuador lineal con correa puede llegar a 5 m/s, uno con husillo llegaría a 0.3 m/s.
¿Cuál es la carga máxima de un actuador lineal?
Las mesas lineales con correa aguantan hasta 300 kg en horizontal, las de husillo soportan hasta 1 tonelada en horizontal.
Para controlar nuestros actuadores lineales motorizados necesitará un driver (o controlador) de igus, y el programa gratuito Igus Robot Control. De la gama de drivers que ofrecemos puede seleccionar uno con más o menos funcionalidades según sus requerimientos. A continuación le mostramos un resumen de los controladores de igus para actuadores lineales.
Controlador D1 de igus, el driver más completo. Permite programar secuencias, comunicación con PLC, funciona con motores paso a paso, corriente continua y brushles.
Controlador D7 de igus, para movimientos sencillos. Funciona con motores paso a paso.
Controlador D8 de igus, para movimientos sencillos. Funciona con motores paso a paso.
Tienda online de controladores
Controlador D9 de igus, para movimientos sencillos. Funciona con motores paso a paso.
Controlador D3 de igus, para motores de corriente continua.
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