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Visión general de triflex® R

Los productos de la gama triflex® R están especialmente diseñados para robots multieje exigentes. Gracias a su movilidad tridimensional, la gama de productos también se utiliza a menudo para resolver problemas fuera de la robótica. Las seis versiones de la cadena portacables triflex® R (TRE, TRXE, TRC, TRCF, TRL y TRLF) ofrecen una elevada absorción de fuerzas de tracción y una notable flexibilidad. Es posible una torsión de unos ± 10° por eslabón de la cadena en el eje longitudinal. En comparación con un conducto de protección de cables, las cadenas tridimensionales triflex® R ofrecen un radio de curvatura claramente definido, lo que aumenta considerablemente la vida útil del cable guiado y del conducto.
triflex® R deriva de la cadena portacables triple y flexible (triflex®) y la "R" representa la forma redonda de las seis versiones.

Lo que encontrará en esta página:

  • Las 6 versiones de la cadena portacables triflex® R
  • Accesorios para cadenas portacables triflex® R®
  • Sistemas de retracción para robots de 6 ejes
  • Sets de cadenas y accesorios para sistemas de retracción triflex® R
  • Cadenas portacables para el eje 1 del robot
  • Sistema de suministro de energía para cobots

    • Las seis versiones de la cadena portacables triflex® R®

    Cadena portacables TRE

    TRE: fácil de llenar.

    Esta versión es, con diferencia, la más versátil y la más vendida de las seis cadenas portacables triflex® R. El diseño "easy" permite introducir fácilmente el cable y la manguera en la cadena portacables® desde el exterior. Esto hace que el llenado y la sustitución del relleno sean súper rápidos, fáciles y rentables.
    Existen dos versiones de la TRE, de las que la versión B (por ejemplo, TRE.40.058.0**.B**) se diferencia claramente por su resistencia a la tracción 4 veces mayor que la versión estándar del mismo tamaño (por ejemplo, TRE.40.058.0).

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    Cadena portacables TRC

    TRC: cerrada con protección contra virutas.

    Con esta versión triflex® R, la protección contra las influencias externas es la máxima prioridad. Gracias al tipo redondo y completamente cerrado de la cadena portacables®, la suciedad y las virutas no tienen prácticamente ninguna posibilidad de entrar y dañar el cable o la manguera. La versión TRC también está disponible en stock como versión ESD conductiva. Las cadenas 3D conductoras son especialmente necesarias en la producción de semiconductores.
    Las dimensiones y las piezas de conexión son idénticas a las de la TRE, lo que significa que un eslabón de cadena TRE también puede utilizarse como recambio rápido en caso de emergencia.

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    Cadena portacables TRCF

    TRCF: cerrada con mecanismo de cierre a presión.

    Esta versión triflex® R está completamente cerrada, igual que la TRC, pero puede abrirse muy fácilmente desde el exterior en tres sentidos mediante bisagras. El tipo redondo y cerrado ofrece la máxima protección contra virutas u otras influencias externas. 
    Sin embargo, la estructura interna y las piezas de conexión no permiten una conexión entre TRC y TRCF, ya que el TRC tiene dos cámaras y el TRCF tiene tres cámaras para cables y mangueras.

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    Cadena portacables TRL

    TRL: ligera y económica.

    Si la aplicación lo permite debido al bajo esfuerzo y los costes y el peso juegan un papel importante, entonces se suele utilizar la cadena TRL. La cadena ligera TRL es exactamente el producto adecuado para el guiado óptimo de cables y mangueras en el lateral del robot, así como en situaciones en las que la cadena triflex® R no está sometida a grandes fuerzas de tracción.
    Esta cadena ligera no es adecuada para su uso en combinación con sistemas de retracción, pero es una campeona para el guiado sencillo de cables, ya que el cable y la manguera se introducen a presión en la cadena desde el exterior con suma facilidad.

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    Cadena portacables TRLF

    TRLF: ligera y con mecanismo de cierre a presión.

    La TRLF se comporta de forma similar a la TRCF en relación con la TRL. Ambas versiones F, donde la "F" proviene de Fliegen, que significa 'ala' en alemán, ofrecen la opción de abrir la cadena desde el exterior para facilitar aún más la inserción de cables y mangueras. La TRLF es la solución ideal para requisitos de baja fuerza de tracción y el deseo de flexibilidad para poder cambiar cables y mangueras con facilidad. Por ejemplo, una guía de cables y mangueras en el lateral del robot vuelve a ser una opción adecuada. Esta cadena ligera tampoco es adecuada para su uso en combinación con sistemas de retracción, pero es excelente para el cambio rápido de cables y mangueras.

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    Cadena portacables TRXE

    TRXE: telescópica y giratoria a la vez

    Cuando el movimiento tridimensional se amplía con una opción más, disponemos de la revolucionaria cadena TRXE. Esta versión combina las ventajas de una cadena TRE a través de las aberturas laterales y puede incluso sustituir a un sistema de retracción completo en determinadas condiciones (por ejemplo, manipulación de paquetes). Esto ahorra material, cantidad de piezas y, sobre todo, peso, ya que la capacidad de carga de los robots es limitada.  
    La banda elástica y la estructura interna del TRXE permiten una compensación de longitud de hasta el 36%, lo que puede sustituir a uno o dos sistemas de retracción.

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    Accesorios para cadenas portacables triflex® R®

    Terminal de montaje triflex® R

    Terminal de montaje para fijar las cadenas triflex® R

    La fijación de las cadenas redondas triflex® R es casi imposible sin un terminal de montaje. Además de la sencilla fijación de las cadenas triflex® R, los terminales de montaje también ofrecen la posibilidad de aliviar la tensión del cable y la manguera. El uso de sistemas de alivio de tensión tipo peine minimiza en gran medida la carga sobre el cable y la manguera, ya que las fuerzas de tracción son absorbidas por la cadena portacables y no por el relleno. Los terminales de montaje también pueden instalarse sin descarga de tracción para fijar simplemente la cadena portacables. Se distingue básicamente entre terminales de montaje estándar, ligeros y autoalineables.

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    Terminales eje 6 triflex® R

    Conexiones para el sexto eje del robot

    Además de los elementos de conexión estándar y ligeros para la cadena triflex® R e®, existen otras opciones de conexión diferentes específicas para el sexto eje de un robot industrial. Para cables o mangueras de gran cantidad o peso, el terminal Heavy-duty con soporte radial para absorber de forma óptima el peso y la fuerza de tracción. El terminal compacto con y sin descarga de tracción son las opciones para una fijación sencilla al sexto eje. Si el paquete energético se cambia con rapidez o frecuencia, el terminal para cambio rápido es el más conveniente.

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    Terminal pasante eje 6 triflex® R

    Terminal pasante

    Un terminal pasante se deriva de un terminal de montaje, mediante el cual el terminal fija la cadena portacables® y el terminal pasante , especialmente en combinación con un sistema de retracción, guía las cadenas triflex® R uniformemente sobre y alrededor del robot. Este producto está disponible en dos versiones: con bloqueo o sin él para una mayor maniobrabilidad.

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    Protección para triflex® R

    Protección para la cadena triflex® R®: simple y eficaz

    Si las condiciones ambientales especiales hacen que no solo el cable y la manguera, sino también la cadena triflex® R requieran una protección adicional, las fundas son la mejor opción. Ofrecen una protección extra frente a la abrasión y el desgaste en áreas sometidas a altos esfuerzos. Las tres fundas ofrecen protección contra la suciedad, como la pintura (blanca), las virutas calientes (plateada) o el aumento de la abrasión (cuero artificial) debido a la fricción.

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    Bridas triflex R
    Bridas triflex R

    TRE Locks: pequeños pero indispensables

    Una de las principales ventajas de la cadena TRE® es su sencillo diseño, que permite introducir simplemente el cable y la manguera en la cadena desde el exterior. Sin embargo, esta flexibilidad tiene una desventaja cuando la cadena TRE está conectada a un terminal de montaje. La conexión entre el terminal de montaje y TRE se optimiza significativamente mediante el uso de los cierres. Averigüe exactamente cómo funcionan y cómo instalarlos aquí:
    ¿Qué son los TRE Locks?

    Sistemas de retracción para cadenas portacables triflex® R

    Módulo RS: el sistema todoterreno

    Este sistema de retracción es el clásico entre los paquetes energéticos de igus®. Las fibras resorte integradas generan una pretensión direccional para evitar la formación de bucles no deseados en la zona de trabajo de la mano del robot. El cable y la manguera se conducen ahorrando espacio por encima del robot.
    Este sistema es especialmente adecuado si el robot se encuentra en un entorno duro y sucio. El mecanismo de fibras resorte es extremadamente robusto y requiere poco mantenimiento.

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    Módulo RSP: el sistema potente

    En el centro de este sistema de retracción se encuentra la fuerza de retracción regulable de forma continua. La fuerza con la que el paquete energético se retrae a su posición original es más fuerte, y también es infinitamente ajustable gracias al uso de aire comprimido. Si el relleno cambia con frecuencia o es muy pesado, este sistema es la mejor opción. 
    En el caso de brazos robóticos especialmente largos, el sistema RSP ofrece reservas de potencia suficientes para volver a colocar el paquete en la posición inicial una y otra vez.

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    Módulo RSE: compacto para robots pequeños

    Con el módulo RSE, el peso y el precio son los principales argumentos para equipar su robot con este sistema. Con una mezcla compacta de los módulos RS y RSP, pero sin fibras resorte ni aire comprimido, una banda elástica garantiza una fuerza de retracción constante. Aunque el sistema está limitado a los tamaños de cadena 40 y 50, su diseño ligero pero sólido lo hace popular entre los robots con cargas útiles ligeras y medias. La instalación superrápida y la máxima variabilidad en la alineación garantizan una experiencia óptima para el usuario.

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    Módulo RSE: lineal y compacto

    El módulo lineal RSE se caracteriza especialmente por su diseño delgado y, por tanto, compacto. La mayor ventaja de un sistema lineal es la posibilidad de guiar de forma óptima las mangueras de alimentación para remaches o tornillos o de accionar aplicaciones láser con suavidad. Para ahorrar espacio adicional, existe una versión compacta del módulo RSE para los tamaños de cadena 40 a 65. Las versiones compactas son aún más ligeras. Para un uso lineal continuo con llenado mediano y grande, recomendamos utilizar el otro sistema de retracción lineal.

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    Módulos RSEL y RSSL: lineales, compactos y reducen los costes

    Si la presión de los costes aumenta pero la longitud de retracción necesaria se limita a un máximo de 380 mm, los sistemas lineales RSEL y RSSL son la elección correcta. Ambos sistemas son idénticos en tamaño, pero el RSEL utiliza correas elásticas para proporcionar la fuerza de retracción, y el RSSL, muelles helicoidales. En entornos con aceite, el RSSL es preferible al RSEL. El principal ámbito de aplicación de estos sistemas de retracción es la industria del automóvil.

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    Kit de montaje universal: tubo angular para fibra resorte

    El nombre de kit de montaje universal podría sugerir que aquí se puede fijar cualquier cosa. Sin embargo, lo de universal se refiere más a la fijación al robot y no a la fijación de la cadena portacables. Con la cadena portacables, las fibras resorte pueden instalarse con la cadena abierta (TRE) o cerrada (TRC). La cadena portacables® es guiada hacia delante en paralelo al brazo del robot, soportada libremente por los módulos de las fibras resorte. Este sistema es especialmente útil para movimientos moderados del robot, como los adecuados para la paletización. El módulo también garantiza un movimiento sin contacto entre el robot y la cadena, lo que se traduce en un menor desgaste.

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    Cadenas y accesorios para sistemas de retracción triflex® R

    Imagen de módulo de fibras resorte

    Módulo de fibras resorte: la "caña de pescar"

    En comparación con los demás sistemas de retracción de igus®, el módulo de fibras resorte utiliza una pretensión paralela al brazo del robot. Las fibras resorte permiten que la cadena TRE o TRC flote por encima del brazo del robot como una caña de pescar, evitando así que la cadena forme bucles o se desgaste al entrar en contacto con el robot. El principal campo de aplicación del módulo de fibras resorte son los trabajos sencillos de paletizado, en los que el radio de movimiento del robot se mantiene dentro de límites manejables.

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    Imagen de set de cadena portacables para módulo RS

    Set de cadena portacables para módulo RS

    Los sistemas de retracción se suministran de serie sin la cadena portacables®, ya que es posible equipar un sistema con un TRE, TRC o incluso con el TRCF en el caso del RSP. El segundo punto importante a la hora de elegir el set de cadenas adecuado es la longitud adicional de la cadena, que varía en función del brazo del robot. Los conjuntos de cadenas e-chain® están disponibles para el módulo RS con longitudes adicionales de 500, 1.000, 1.500 y 2.000 mm. Cuanto más largo sea el brazo del robot, mayor deberá ser la longitud del set ®. La longitud adicional se mide siempre desde el punto de salida del sistema de retracción.

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    Imagen de set de cadena portacables para módulo RSP

    Set de cadena portacables para módulo RSP

    Este conjunto de cadena portacables para el sistema de retracción RSP puede pedirse en tres versiones de cadena diferentes (TRE, TRC, TRCF), lo que solo es posible con este sistema de retracción. La longitud adicional de la cadena, que varía en función de la longitud del brazo del robot, también está disponible en longitudes de 500, 1.000, 1.500 y 2.000 mm. Cuanto más largo sea el brazo del robot, mayor deberá ser la longitud del conjunto de cadena portacables. La longitud adicional se mide siempre desde el punto de salida del sistema de retracción.

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    Imagen de set de cadena portacables para módulo RSE

    Set de cadena portacables para módulo RSE con desviación

    Este set de cadena portacables® para el sistema de retracción compacto RSE puede pedirse en dos versiones de cadena diferentes: TRE y TRC. Dado que RSE con desviación es un sistema para robots pequeños, la longitud de cadena adicional más larga aquí es ligeramente más corta, de 1.250 mm. Al igual que en los módulos RS y RSP, las otras longitudes son 500, 1.000 y 1.500 mm. Cuanto más largo sea el brazo del robot, mayor deberá ser la longitud del conjunto de cadenas portacables. La longitud adicional se mide siempre a partir del punto de salida del sistema de retracción.

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    Placas adaptadoras para sistemas de retracción

    Placas adaptadoras: conexión adecuada sin taladrado

    Para acoplar un sistema de retracción al robot, no es necesario el taladrado de agujeros para fijar el sistema al robot. Para una conexión rápida, estable y segura entre el robot y el sistema de retracción, ofrecemos placas adaptadoras para varios modelos de robot. Los adaptadores están diseñados para los robots y los puntos de fijación disponibles en el sistema de retracción, lo que permite montar rápidamente todos los componentes.

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    Unidad de ajuste para los sistemas de retracción RS y RSP

    Unidad de ajuste universal: siempre encaja

    Si no existe una placa adaptadora adecuada para los sistemas de retracción RS y RSP, la unidad de ajuste universal es exactamente el producto adecuado. Con este componente, uno de los dos sistemas de retracción puede acoplarse al robot de forma rápida, sencilla y sin taladrar.

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    Cadenas portacables para el eje 1 del robot

    Imagen de twisterchain®

    twisterchain®: rotación de hasta 360º

    En comparación con los demás sistemas de retracción de igus®, el módulo de fibras resorte utiliza una pretensión paralela al brazo del robot. Las fibras resorte permiten que la cadena TRE o TRC flote por encima del brazo del robot como una caña de pescar, evitando así que la cadena forme bucles o se desgaste al entrar en contacto con el robot. El principal campo de aplicación del módulo de fibras resorte son los trabajos sencillos de paletizado, en los que el radio de movimiento del robot se mantiene dentro de límites manejables.

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    Imagen de SRM

    SRM: ángulo de rotación de hasta 380°

    El módulo rotatorio con carril de acero (SRM) es un sistema completo formado por un carril de acero, la cadena portacables y los accesorios correspondientes para permitir que el robot gire alrededor de su propio eje hasta 380°. Las dimensiones del carril comienzan en un diámetro exterior compacto de solo 600 mm y pueden alcanzar una dimensión máxima de 2.800 mm. Si necesita un ángulo de rotación elevado en el eje 1 en combinación con el guiado de cables y mangueras, los SRM son justo lo que necesita.

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    Imagen de soporte giratorio

    Soporte giratorio: rotaciones de hasta 270°.

    El soporte giratorio es la forma más sencilla y económica de girar un robot industrial de 6 ejes hasta 270° alrededor de su propio eje 1. Para un montaje sin esfuerzo en el robot, ofrecemos adaptadores para varios modelos de robot que permiten acoplar un soporte giratorio sin necesidad de taladrado.

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    Cadenas portacables para cobots

    Imagen de fijaciones para cobots

    Fijaciones de plástico con cinta de velcro

    La instalación de una cadena portacables en el cobot debe ser fácil, flexible y rápida. Las fijaciones para cobots igus®, fabricadas con material flexible y resistente, combina precisamente estos atributos. Su forma ligeramente curvada y flexible permite una conexión máxima con el brazo del cobot, y la fijación se sujeta mediante una cinta de velcro sin silicona.

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    Imagen de fijaciones de metal para cobots UR

    Fijaciones metálicas para cobots Universal Robots

    Estas fijaciones permiten fijar las cadenas portacables al robot mediante una cinta metálica. También en este caso, la cadena queda firmemente sujeta al cobot. Debe tenerse en cuenta que el tamaño de fijación adecuado se selecciona en función de la posición en el cobot. Para los terminales de montaje situados encima de las fijaciones, puede elegir entre una fijación normal sin descarga de tracción o una fijación con peine de alivio de tensión para fijar el cable o la manguera en ambos extremos del cobot.

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    Imagen de fijaciones colaboración humano-robot

    Fijaciones de colaboración hombre-robot: diseño redondo y seguro

    Las fijaciones de colaboración persona-robot (HRC) son la variante de fijación con diámetro fijo para el montaje en diversos modelos de Universal Robot. Las esquinas redondeadas de las fijaciones reflejan de forma óptima el concepto de colaboración humano-robot y ofrecen un alto nivel de protección contra lesiones cuando personas y robots trabajan en el mismo entorno.

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    Imagen de fijaciones para cobot Fanuc CRX

    Fijaciones de plástico para Fanuc CRX

    Fijaciones para cobots ligeras, variables y de ajuste rápido con cinta de velcro. La forma ligeramente curvada y adicionalmente flexible de las fijaciones garantiza una conexión máxima con el brazo del cobot Fanuc CRX. La cinta de velcro para fijar las fijaciones no contiene silicona, lo que hace que sean especialmente adecuadas para su uso en aplicaciones de pintura.

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    Francisco Javier Martínez

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