Guiado de cables en el FANUC CRX

igus es socio de equipamiento CRX con FANUC

Adecuado para CRX-10iA + CRX-10iA/L
Desde mayo de 2021, igus® se enorgullece de ser socio de equipamiento de FANUC para los robots colaborativos CRX-10iA y CRX-10iA/L.
Para garantizar un guiado limpio y, sobre todo, seguro de cables y mangueras en el robot CRX, ofrecemos las opciones de fijación adecuadas con las abrazaderas para cobot de igus®, así como protección adicional con la robusta cadena portacables triflex® R.
Puede elegir entre la cadena TRE abierta, la cadena TRC cerrada o la cadena TRL ligera. Puede elegir entre los tamaños 30 y 40 para las 3 versiones.

Puntos de fijación eje 1 & 6

Conexión al eje 6

Para montar la cadena triflex® R a la distancia óptima del eje 6, también ofrecemos la abrazadera de tensión correspondiente.
Se fija al robot con dos tornillos y la abrazadera también tiene 2 orificios en el otro extremo para montar un soporte de montaje(TL.40.01.Z2).

Conexión eje 1

Cada abrazadera para cobot viene con una correa de velcro de 1 metro, que permite montarla en el eje 1 del CRX.
En este caso, el soporte de montaje se monta en la abrazadera girado 90°, lo que garantiza una conexión fiable entre el cobot, la abrazadera, la cinta de velcro, el soporte de montaje y la cadena triflex®.
La cinta de velcro también tiene un revestimiento interior antideslizante y sin silicona, lo que aumenta aún más el agarre del robot.

Instalación de un sistema de suministro de energía triflex R en el FANUC CRX

La instalación del suministro de energía en el robot CRX es rápida y sencilla y sólo requiere unas pocas herramientas (tijeras, llave hexagonal, destornillador).

En el vídeo se utilizaron las siguientes piezas

2 m TRE.40.058.0.B
1x abrazadera para el eje 6(TR.919.582)
5x TR.COB.01.40.Z0.0 (abrazadera sin descarga de tracción)
1x TR.COB.01.40.Z1.0 (pinza con descarga de tracción)

Gama de pinzas Cobot

Cinta de velcro

1x soporte de plástico
1m de cinta de velcro
la abrazadera más favorable de la gama
sin silicona
máxima libertad para el tendido de cables

Comprar una fijación estándar

Fijación para cobot con terminal sin peine de fijación

Fijación sin peine para alivio de tensión

1x soporte de plástico
1m de cinta velcro
1x soporte de montaje de luz tamaño 30 o 40
adecuado para TRE, TRC & TRL en tamaño 30 o 40
sin silicona

Comprar una fijación sin peine para alivio de tensión

Fijación con peine para alivio de tensión

1x soporte de plástico
1m de cinta velcro
1x soporte de montaje de luz tamaño 30 o 40
En tamaño 40 opcionalmente con dientes de alivio de tensión largos y cortos
Adecuado para TRE, TRC & TRL en tamaño 30 o 40
sin silicona

Comprar una fijación con peine para alivio de tensión

Protector de la fijación

1x soporte de plástico
1m de cinta velcro
1x protector redondo tamaño 40
Protector puede llevar TRE, TRC & TRL en tamaño 40
sin silicona

Comprar una fijación con protector

Fijación de la manguera PMA

1x soporte de plástico
1m de cinta velcro
clip PMA
disponible en 5 tamaños para mangueras corrugadas de diámetro
Ø17 mm, Ø23 mm, Ø29 mm, Ø36 mm y Ø48 mm
sin silicona

Comprar una fijación PMA

la cadena portacables que va con la fijación para cobots

Índice de tamaño 30 ó 40

TRC de tipo cerrado con 100 % de protección óptica y física para cable y manguera
⇒

Basta con introducir el cable y las mangueras en la cadena portacables® desde el exterior

Muy abierto pero también muy ligero y el cable y la manguera se pueden insertar desde el exterior

directamente a la tienda TRC ⇒ directamente a la tienda TRE ⇒ directamente a la tienda TRL

CRX en el configurador

Hemos reunido paquetes listos para usar para el CRX-10iA y el CRX-10iA/L y los hemos incluido en el configurador en línea.
Todo lo que tiene que hacer en el configurador es seleccionar