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Cadenas portacables

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Cadenas portacables

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Cadenas portacables

Cómo ampliar el alcance de tu robot UR con la mínima inversión

Seminario Online Gratuito

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Configuración del séptimo eje ZLW para UR

¿Con ganas de más? Accede al video del seminario online para ver la sesión completa sobre cómo configurar un módulo lineal con robots UR

details & summary | HTML & CSS

Question number 1

This answer is always open!

Question number 2

But this answer is always closed, until you click in the question

Question number 3

Another FAQ answer, and it looks like it was also hidden.

Question number 4

Another response, and it seems that they are still not giving us any information.

And question number 5

It seems that this is already the last answer. Finally we have reached the end!

¿Sobre qué hablamos?

El seminario comprendió una ponencia de 30 minutos en la que Shadi Lara (igus) e Ignacio Moreno (Universal Robots) explicaron paso a paso la configuración necesaria para poner en marcha un cobot UR sobre un séptimo eje ZLW igus aumentando su alcance de forma sencilla. Además de tiempo para resolver todas las dudas que los participantes quisieron exponer.

1. ¿Qué es un séptimo eje y cómo puede ayudarte a aumentar el alcance de tu cobot? Analizar las ventajas de utilizar un séptimo eje y mostrar las partes que lo componen.

2. Mostrar cómo ajustar vuestro cobot Universal Robots al carro del séptimo eje ZLW.

3. Mostrar cómo se realiza la conexión electrónica tanto del cobot como del eje lineal.

4. Aprender a configurar el driver de forma sencilla con un PC, definiendo la carrera y motorización del eje lineal.

5. Descargar el programa UR CAP y habilitar el sistema para la programación del robot.

6. Gestionar la configuración de seguridad del sistema para permitir el funcionamiento del motor lineal.

7. Realizar la programación conjunta del robot y del séptimo eje.

8. Explicar y montar el sistema de suministro de energía con cadenas portacables.

9. Responder a todas las cuestiones que los participantes quieran preguntar.

¡Quiero ver la grabación del seminario de forma gratuita!

Guías lineales drylin® T con envío inmediato

Sustitución 1:1 en tamaño a las guías de recirculación de bolas.

Las guías lineales drylin® T están basadas en el principio de «deslizarse en vez de rodar». En el proceso, el sistema de guiado lineal drylin® T facilita al máximo el cambio de un sistema de recirculación de bolas a un sistema de deslizamiento. El conector y las dimensiones del agujero, los sistemas de guiado lineal drylin® y los carros lineales son idénticos a la mayoría de guías lineales de recirculación de bolas.

La pieza central del carro de guiado está formado por elementos deslizantes sin lubricación y muy duraderos hechos de plásticos de alto rendimiento de igus®. Rápido, fácil de manejar y sin necesidad de mantenimiento. Los sistemas de guiado lineal fabricados en aluminio anodizado claro son fuertes y resistentes a la corrosión.