Robótica suave - "robots suaves"

¿Qué es robótica suave?

La robótica experiencia impulsos completamente nuevos con el uso de tecnologías inspiradas biológicamente. Con ello se apoya en estructuras orgánicas suaves y la imitación de los movimientos naturales más que en materiales rígidos y movimientos inflexibles.
La meta es una interacción intuitiva y sensible del robot. Esto se puede lograr primero por medio de estructuras orgánicas suaves y segundo por componentes altamente inteligentes tales como sensores ó algoritmos programados. Para ello muchas disciplinas científicas trabajan mano a mano para explorar posibles aplicaciones de robóticas suaves. Por eso en robótica suave colaboran estrechamente investigadores en materias ergonómicas y biomecánicas tanto como expertos bioelectromecánicos con desarrolladores de accionamientos y software.

Aplicaciones posibles de robótica suave

En la actualidad robots que sean "inteligentes" pero no resistentes se usan especialmente en la industria. Por ello y por razones de seguridad trabajan habitualmente en jaulas, aislados de trabajadores humanos. Robótica suave se puede usar en el futuro, por supuesto en companías industriales (robots de asistencia) pero también especialmente en el área de cuidados (robots de servicio) ó en la tecnología médica.

Robótica suave y robolink®

Los módulos robolink® operan principalmente basados en el principio de la robótica suave - menos preciso que el robot industrial normal programado con precisión. Por tanto la programación para robolink® también es sustancialmente más facil.

igus® robolink® robótica suave: 6 DOF brazo articulado como "accionamiento lineal". El brazo es "suave" y resistente. En la aplicación solamente se programan un punto de salida y un punto final. El movimiento lineal está guiado por un eje y no necesita ser ni programado ni "calculado". El sistema trabaja sin matemática superior (quiere decir sin cinemática inversa)