Tecnología de cojinetes de polímero robusta y ligera para el vehículo explorador de Marte

La aplicación es un vehículo teledirigido, un robot equipado con un manipulador de 6 DoF, un sistema de vídeo y un sistema de medición a distancia. El rover se ha construido para condiciones ambientales similares a las de la superficie de Marte. Tiene que cumplir una serie de requisitos a menudo contradictorios: Poco peso, una estructura robusta y duradera, un funcionamiento impecable, largos tiempos de funcionamiento sin interrupción, un diseño compacto y muchos más. Por tanto, los brazos de suspensión y los muñones de dirección también se enfrentaban a retos especiales. Los componentes debían ser especialmente ligeros y, al mismo tiempo, capaces de resistir las condiciones ambientales especialmente polvorientas de Marte, caracterizadas por fuertes oscilaciones de temperatura. Dado que no es posible realizar medidas de mantenimiento durante el uso, también deben ser lo más libres de mantenimiento y lubricación posible.

Los investigadores consideraron las cabezas artic uladas igubal ® y los Cojinetes G iglidur ® del tipo F como la solución de Cojinetes para las altas exigencias resultantes de la utilización en la superficie de Marte. Estos fueron fijados en las zonas problemáticas que conectan los brazos de suspensión y un nudillo de dirección. Permiten la producción de una conexión móvil 3-DoF muy duradera y sobre todo ligera, que también es resistente a las condiciones atmosféricas particularmente nocivas. Además, el Cojinete iglidur ® G del tipo F fue utilizado para la construcción del manipulador y para el montaje de los Cojinetes de las articulaciones de suspensión, siendo los aspectos más importantes un funcionamiento sin problemas, controles de mantenimiento poco frecuentes y, sobre todo, una estructura compacta y ligera.