Drone helicóptero MARVIN Mk3

Para el dron helicóptero MARVIN Mk3 debían utilizarse diversos sistemas de rodamientos para articular las palas del rotor y desacoplar el rotor de cola de las vibraciones. El ámbito de aplicación del dron planteaba exigencias especiales a los componentes utilizados, y los siguientes objetivos se aplicaban sobre todo a la articulación de las palas del rotor: En primer lugar, debía garantizarse un acoplamiento preciso y absolutamente libre de holguras, incluso cuando varias cabezas de rótula estuvieran conectadas en serie. Los casquillos metálicos garantizan una fijación segura sin perjudicar el buen funcionamiento de los cabezales. Debido al uso en exteriores, también era importante que el dron y todos los componentes individuales no sufrieran corrosión, fueran resistentes a la suciedad y no requirieran mantenimiento. Como había que garantizar un comportamiento de vuelo perfecto del dron, la solución también tenía que ser lo más ligera posible y caber en un espacio de instalación muy limitado.

Las palas del rotor se articulan mediante un plato oscilante para transferir el movimiento de control de los actuadores a las palas giratorias del rotor. Las barras de empuje, el plato oscilante y los soportes de las palas del rotor se fijan mediante cabezas articuladas igubal ® KBRM-03MH. La parte giratoria del plato oscilante es accionada por la cabeza del rotor a través de un extremo móvil articulado. Éste realiza un movimiento oscilante con cada revolución del rotor. El cojinete del extremo móvil y la conexión de las dos patas de accionamiento se realizan con cojinetes articulados con brida iglidur ® del tipo WFM-0304-03. Los Cojinetes garantizan un juego cero en un espacio de instalación reducido y cumplen con todos los requisitos de protección contra la corrosión, ausencia de mantenimiento y resistencia a la suciedad. El extremo móvil puede hacerse mucho más delgado y ligero que cuando se utilizan
rodamientos de bolas. Además, todo el brazo de cola del helicóptero se montó de forma giratoria alrededor de su eje longitudinal para desacoplar las vibraciones rotacionales alrededor de este eje del rotor de cola mediante un diseño de amortiguador. En este caso se utilizan rodamientos con brida del tipo WFM-5560-60.