Robot de preparación de pedidos con eje lineal drylin®

Tecnología al detalle: lo que puede hacer el robot de picking
Los modernos sistemas de picking de las farmacias ya no necesitan ser abastecidos por el personal. Al igual que ocurre con la dispensación de medicamentos, esto ya está completamente automatizado. Los envases se vuelcan en una tolva, se separan de forma totalmente automática, se identifican y se transportan al lugar de almacenamiento designado. En 2011, dos estudiantes de Múnich quedaron tan fascinados por el sistema que fundaron Magazino GmbH, que hoy desarrolla modernas soluciones robóticas para la preparación de pedidos totalmente automatizada: Para farmacias, industria, comercio minorista y empresas de venta por correo en línea. Por ejemplo, se desarrolló una nueva estación pick & place que puede identificar y recoger de forma independiente paquetes heterogéneos y entregárselos al operario.

El sistema es sorprendentemente versátil. Por ejemplo, puede colocarse antes de un almacén paternóster o un almacén automático de piezas pequeñas (AKL) y retirar de la estantería las piezas solicitadas por el operario. Esto también automatiza el último paso del proceso de preparación de pedidos, el proceso de picking manual. Esto es posible gracias a la conexión de una potente cámara 3D con ejes lineales extremadamente rápidos y, lo que es más importante, un software inteligente que reconoce el paquete, determina los puntos de agarre y controla todos los movimientos.

Ejes de correa dentada para la automatización en logística
Nuestra tecnología de accionamiento se utiliza en los tres ejes lineales del sistema pick and place. Se utilizan los sistemas de correas dentadas drylin ® ZLW 1040 y drylin® ZLW 1080. Como funcionan sobre cojinetes de deslizamiento fabricados con el polímero de alto rendimiento iglidur®, no necesitan mantenimiento ni lubricación. La correa dentada garantiza un funcionamiento silencioso; el eje de desviación se apoya en dos rodamientos rígidos a bolas. Estas especificaciones hacen que los ejes de correa dentada sean ideales para la aplicación prevista de Magazino. Lukas Zanger, COO & Cofundador de Magazino: "Los ejes alcanzan altas velocidades, son silenciosos, cumplen nuestros requisitos de precisión y la relación calidad-precio también es correcta."

También se utilizan cojinetes lisos y cadenas portacables®
Magazino también hace un uso extensivo de nuestro kit de cojinetes lisos y también utiliza los casquillos de cojinete iglidur ® - y no sólo en la máquina expendedora pick & place. Otro ejemplo: Magazino ha desarrollado un cojinete compacto en forma de carrusel con niveles de cojinetes redondos para el almacenamiento de piezas pequeñas ahorrando espacio. Los niveles individuales con un diámetro de 2,50 m giran alrededor de un eje principal con un diámetro de 50 mm y cada uno está conectado al eje a través de casquillos iglidur ® J. Los Cojinetes iglidur® desempeñan aquí un papel de apoyo que deben cumplir durante mucho tiempo. Lukas Zanger: "Como los rodamientos del eje central no son accesibles, tienen que cumplir unos requisitos de vida útil muy elevados." Además de los rodamientos y el eje lineal, en los sistemas de manipulación también se utilizan cadenas portacablesdel programa readychain®. Los desarrolladores de la nueva empresa también siguen de cerca la tendencia hacia cadenas totalmente montadas que ni siquiera necesitan cableado. Lukas Zanger: "La cadena con conexión por enchufe que igus ha presentado recientemente® sería el sistema de nuestra elección."