Manipulación de materiales a granel con robolink® D y un sistema de visión con cámara

La aplicación:

Esta instalación piloto de la empresa Volkswagen AG muestra una aplicación de recogida de material a granel utilizando el robot robolink D y un sistema de visión con cámara. En concreto, se trata de la manipulación de un marco de ventilación forzada para el Passat / Arteon, más concretamente de la separación de componentes y su entrega para la siguiente operación.
 

El problema:

Se requería una solución automatizada para la retirada de los marcos de ventilación forzada de un contenedor de piezas pequeñas, y para la retirada y separación de las láminas de cartón. Los marcos de ventilación debían ponerse a disposición de un robot de seis ejes que los instalaba directamente en el vehículo pasando por delante de esta estación de la línea de montaje.

La solución:

Dado que la recogida a granel se realizó correctamente con el brazo robolink D en la planta piloto, la aplicación podría utilizarse en serie en la industria del automóvil. El exitoso proyecto piloto se implementó en la correspondiente estación de montaje de la nave de montaje 2 de la planta de Emden (Alemania) el tercer trimestre de 2020.