2018 RoboCup German Open - el equipo Carologistics informa

1º día: puesta en marcha y primeras partidas

A pesar de que los Carologistics habían llegado dos días antes, el equipo de Aachen no estaba autorizado a entrar en el pabellón de la feria hasta las 12:00 para configurar sus robots y realizar las primeras pruebas de funcionamiento y prácticas. Después de que se descargaran todos los robots, solo se necesitaron unos 10 minutos para medir el campo y poco más de media hora más tarde, esta información la podían usar los robots
Esta información permite que los robots se orienten en el campo de forma independiente. No obstante, la primera partida de prueba no se pudo celebrar hasta la noche. Por ejemplo, había que montar y calibrar el escáner laser para habilitar la visión de los robots. Y el software de los robots tenía que actualizarse.

2º día: segunda puesta en marcha y avances interesantes

Después de abandonar el pabellón de la feria la noche anterior, el equipo trabajaba en un plan de acción para hoy. Y también en el movimiento del Robotino, que actúa como la plataforma base, fue mejorado de tal manera que es capaz de viajar a triple velocidad sobre el terreno de juego. Antes de esto, se había puesto un límite a la velocidad de los Robotinos, ya que las colisiones con los Robotinos de otros equipos constituían infracciones, algo que queríamos evitar. Gracias a esta nueva idea, ahora es posible evitar estas colisiones incluso a altas velocidades. Pero no solo se logró un gran progreso en términos de movimiento, sino que también se probó con éxito el reconocimiento de cintas transportadoras en sistemas de producción móviles. Finalmente, el agente, la inteligencia detrás del sistema, se probó a lo largo y ancho del campo. Cuando la transición de la primera fase del juego (exploración) a la segunda fase (producción) se detuvo en algunas ocasiones, el problema se resolvió de inmediato y las fuerzas se combinaron para llegar a una solución poco después. Teniendo en cuenta todas las mejoras conseguidas hoy, el equipo espera el primer día oficial de juego.

3º día: empieza el partido

El sistema de torneos el primer día fue un "round-robin": todos los equipos juegan contra todos los demás equipos y los puntos de cada equipo se suman para que la cantidad total de puntos forme la base de la clasificación para la eliminatoria de mañana. Incluso si tuviéramos que conceder hoy la victoria en términos de puntos totales al equipo "GRIPS" de Graz, ganamos cada una de las partidas. En este sentido, la última partida fue particularmente estresante, ya que una de las máquinas que nos asignaron no funcionó correctamente, lo que desordenó completamente nuestro plan de acción. Sin embargo, pudimos ganar esta partida. Pero no fue solo la victoria lo que nos dio una sensación de satisfacción, sino también el hecho de que identificamos y eliminamos varios errores en nuestro agente. El agente es la "inteligencia" en nuestro Robotino. Cada Robotino tiene uno y permite que el robot tome decisiones útiles. Las tareas se distribuyen y la estrategia en cuanto a la mejor manera de explorar el terreno de juego se determina a través del agente. Después de explorar el paso en las primeras fases, la tarea de la segunda fase es aceptar instrucciones para órdenes y producirlas. En este sentido, se deben realizar al menos seis interacciones en cuatro máquinas, incluso para productos más simples. La fortaleza de nuestro sistema agente es su capacidad para reaccionar adecuadamente incluso ante situaciones inesperadas. Tenemos la intención de hacer un uso aún mejor de los agentes en la eliminatoria de mañana.

4º día: fin de la "round-robin" y el principio de la eliminatoria

Ganamos nuestro último juego en el round-robin con una gran ventaja de puntos que nos permitió empezar la eliminatoria con la puntuación general más alta y, por lo tanto, en lo más alto de la clasificación. En la primera partida de la eliminatoria conseguimos lo que se conoce como C0 por primera vez en el campeonato. Las designaciones C0, C1, C2 y C3 representan la complejidad de los productos que consisten en una base, anillos de plástico y una tapa de cierre. El número después de la letra C corresponde al número de anillos que deben montarse en la base. Cuando se acabaron las partidas oficiales, los equipos podían seguir haciendo pruebas para el día siguiente, cuando tendrían lugar el resto de la eliminatoria y las finales, tanto las primeras como las secundarias.

5º día: victoria en la RoboCup German Open

Después de clasificarse para la gran final en la eliminatoria, todo el equipo esperaba impaciente la última partida de esta German Open. Y cuando por fin empezó fue más estresante de lo que esperábamos. Por ejemplo, no fue hasta dos segundos antes del final de la fase de exploración que pudimos identificar la última máquina y empatar con el equipo GRIPS. Por desgracia, también perdimos algunos puntos durante la fase de producción debido a que una máquina no funcionaba correctamente, por lo que aún estábamos al nivel del equipo de Graz al final del tiempo de juego regular. Esto significaba que se necesitaba más tiempo por primera vez en un juego de la Logistics League en el que Carologistics ganó dos puntos más que GRIPS y, por lo tanto, pudo celebrar el cuarto título consecutivo en el German Open. El equipo se va a tomar un breve descanso para recuperarse de la semana agotadora para volver a tener un buen comienzo.
 
El objetivo es conseguir el título de campeón del mundo en junio en Montreal.