Es por ello que primero se creó un principio de aspiración gracias al cual el robot puede mantenerse sobre la ventana pasivamente, es decir sin utilizar energía. Las ventosas "pasivas" y el aparato de movimiento son montados sobre la ventana por presión y evacuados.

Para la difícil coordinación de los movimientos de cada una de las patas se utiliza los Cojinetes de pedestal igubal® libres de lubricante y muy ligeros. Cada uno pesa menos de dos gramos.

Prof. Dr.-Ing. Werner Brockmann, Universidad de Osnabrück