Cobot fabricado con plástico de alto rendimiento

Ensamblaje de la placa de circuito impreso en Alemania

Comenzamos con la producción de la PCB, un proceso que consta de seis pasos cuidadosamente ejecutados. En primer lugar, se aplica la pasta de soldadura en la impresora con plantillas y se distribuye uniformemente. A continuación, los componentes se colocan mediante una máquina automática pick and place, seguida de un paso por el horno de soldadura. Tras esta etapa, tiene lugar el primer control de calidad, que incluye una prueba funcional. En cuanto las placas de circuitos superan estas pruebas, se sueldan a mano los componentes THT restantes. Por último, se realiza una inspección visual. Todos estos pasos tienen lugar exclusivamente en Alemania, llevados a cabo por los trabajadores de igus®.

Montaje

A continuación, comienza el montaje: el ReBeL® se fabrica poco a poco, empezando por el centro y trabajando hacia el exterior. Las PCB se integran en los ejes y todos los cables que pasan por los engranajes, y los elementos de conexión se colocan a mano con sumo cuidado, para lo que se requiere una gran destreza. Todos los componentes mecánicos como las reductoras y las piezas de conexión también se fabrican en Colonia, a partir de plásticos de alto rendimiento igus®.

Instalación del software

Una vez integrados los componentes mecánicos y eléctricos, comienza la siguiente fase: la instalación del software, el pulso digital de ReBeL®, ya que es aquello que da vida al sistema. El ajuste posterior del robot es fundamental para garantizar un funcionamiento preciso a pesar de las mínimas tolerancias de fabricación. Este proceso se lleva a cabo mediante el software igus Robot Control (iRC), y se supervisa mediante diversos instrumentos de medición para garantizar un posicionamiento preciso.

Garantía de calidad

Apenas lanzados, los ReBeLs® comienzan su formación en el campo de entrenamiento de robots. Tras el ajuste y la definición de las compensaciones individuales de los ejes, se someten a rigurosas pruebas. Como parte de la garantía de calidad, completan un programa de pruebas de 30 minutos, en el que se controlan continuamente las temperaturas de los ejes. Los resultados y los datos esenciales se documentan en un informe de calidad. Una vez superadas estas pruebas, están listos para su envío y para revolucionar el mundo de la automatización.

Estamos convencidos de que este esfuerzo no es ninguna tontería. ¡Merece la pena!