Nuestro 7.º eje puede utilizarse de forma individual y flexible y amplía el radio de acción de los robots ligeros comunes hasta 6.000 mm (según diseño técnico), lo que los hace mucho más flexibles en sus aplicaciones. El módulo de correa dentada drylin® ZLW-20200 es ideal como eje lineal ancho y plano. Hay disponible un kit adaptador para este eje para la conexión directa con robots ligeros comunes a través de E/S digitales. Opcionalmente, el eje con correa dentada ZLW-20200 puede suministrarse listo para su conexión con el kit adaptador correspondiente o el kit adaptador puede suministrarse por separado. El módulo lineal puede utilizarse para aplicaciones con requisitos de precisión de 0,3 mm con una carga de hasta 55 kg. Este tipo de accesorio tiene una velocidad máxima de hasta 0,3 m/s. El software de robot adecuado puede controlarse mediante E/S digitales. Opcionalmente, el eje puede pedirse con o sin controlador. Para controlar el eje, se requiere la unidad de control DLE-IO-0001. Nuestro 7.º eje está fabricado en gran parte con nuestros plásticos tribológicamente optimizados y permite un gran ahorro de costes. Al mismo tiempo, se consigue una larga vida útil y se evita el mantenimiento.

• Conexión mediante carro lineal del módulo con correa dentada ZLW-20200
• Recorridos de hasta 3.000 mm de serie, hasta 6.000 mm a petición
• Adaptador para sistemas de cadenas portacables
• Opcionalmente, el módulo lineal con correa dentada ZLW-20200 puede suministrarse listo para su conexión con el kit adaptador correspondiente
• Cinemática de robots: ReBeL de igus® , Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka y muchos más

Ejemplos de aplicaciones
Las aplicaciones típicas de nuestros 7.º ejes son aplicaciones de pick and place, aplicaciones de soldadura y muchas más.

Control del 7.º eje para facilitar la introducción a la automatización
La unidad de E/S permite un control y una programación sencillos e intuitivos del robot y, por tanto, un acceso fácil a la automatización. La integración directa en el armario eléctrico mediante E/S digitales hace posible una solución fácil y lista para conectar, lo que permite que el 7.º eje pueda moverse en muy poco tiempo. Actualmente, la solución es posible con los siguientes fabricantes de robots: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka y muchos más. No es necesario un sistema de control maestro.

Si prefiere utilizar su propio controlador (robot), tampoco hay problema.
Alternativamente, también es posible operar cada eje individualmente con un controlador, por ejemplo, con nuestro controlador de motor igus® dryve D1. Con esta arquitectura de control, se necesita un control de motor por eje lineal o motor y un control maestro adicional, que controla la coordinación del movimiento.
Los controladores de motores no están incluidos, pero pueden adquirirse en igus. Actualmente, igus no ofrece sistemas de control maestro.

Accesorios opcionales
DLE-IO-0001
 
Si no está seguro de si el robot es adecuado para su aplicación, póngase en contacto con nosotros para una demostración.