Robot end effector

Triflex® en aeronáutica

Dos robots se encargan de taladrar y remachar los fuselajes de los aviones antes del montaje final. El fuselaje, con un diámetro de 4 m, tiene un diseño exigente. En el presente modelo, se fijaron dos cadenas portacables en paralelo y a cada lado del brazo del robot. De este modo se consigue una mejor accesibilidad a pesar de las complejas geometrías y el gran número de cables y mangueras guiados. 

Las ventajas: Un mayor espacio de trabajo, así como la neutralización de las colisiones entre el fuselaje y el efector final del robot.
 

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