Robots lineales drylin® para una automatización económica

Q: ¿Qué es un robot lineal?

Un robot lineal es un sistema industrial que consiste en una combinación de varias guías lineales. Permite realizar movimientos multidimensionales y se utiliza para tareas de posicionamiento, automatización y como sistema de medición. Los pórticos están disponibles como pórticos lineales, pórticos de perfil plano y pórticos de tres ejes.

¿Qué son los robots lineales?

¿Qué son los robots Delta?

¿Que és una unidad de elevación y giro?

Los robots lineales drylin utilizan la tecnología de accionamiento y la tecnología lineal sin lubricación de igus. Como fabricante y proveedor de todas las guías, motores, cadenas portacables, cables y tubos, igus ofrece tanto robots lineales modulares preconfigurados disponibles en 24 horas, así como soluciones personalizadas. Los robots lineales drylin pueden configurarse y confeccionarse fácilmente online o ser diseñados in situ por nuestros especialistas como parte de un servicio de asesoramiento gratuito.
Las áreas típicas de aplicación son sistemas de automatización para tareas pick and place, equipos de medición y control automatizados, tareas de manipulación y montaje, sistemas de etiquetado o marcado, máquinas clasificadoras, tecnología de seguridad, tecnología de laboratorio y análisis, tecnología médica, automatización y posicionamiento.

Ventajas:

Resistentes al polvo y a la suciedad
No necesitan mantenimiento
Ligeros y compactos
Ausencia de corrosión

Pórticos

Accionamiento con correa dentada o cremallera
Motores paso a paso NEMA
Pórticos lineales, pórticos de perfil plano o pórticos de tres ejes
Configurables a medida o disponibles como un kit con longitudes de carrera definidas en 24 horas

Pórticos

Robot Delta

Sistema modular para un montaje fácil o entrega de un producto premontado
Ligero
Módulos lineales con correa dentada autolubricados
Listo para la conexión de motores paso a paso y del sistema de control dryve D1

Robot Delta

Unidad de elevación y giro

Muy bajo peso gracias al uso de polímero y aluminio anodizado duro
Listo para conectar con motores paso a paso NEMA11
Perfil cuadrado hueco para cables de energía y neumática
Diseño modular

Unidad de elevación y giro

Autolubricados

Un solo proveedor

Estructura simple

Robots lineales sin mantenimiento en aplicaciones de clientes

Pórticos lineales en una impresora 3D XXL

Pórticos hechos a medida para impresoras móviles XXL 3D

La empresa Actual ha desarrollado una impresora 3D móvil en formato XXL con la ayuda de los ingenieros de igus. Esta impresora se utilizó para el diseño de los innovadores elementos de la fachada de plástico biodegradable para el edificio Europe Building, situado en la zona marítima de Amsterdam. Aquí es donde entra en juego el sistema modular multieje de igus: se utiliza un pórtico tridimensional, en el que los ejes "x " e "y" se implementan con módulos lineales de correa dentada drylin, y el eje z, con mesas lineales con husillo drylin.

Pórticos lineales en una impresora XXL

Pórticos lineales en plantas de llenado de líquidos bioquímicos

La empresa M2-Automation de Berlín desarrolla y fabrica dispositivos para la producción de sistemas de diagnóstico y preparación de muestras bajo estrictos requisitos químicos, higiénicos y de pureza. La compañía necesitaba pórticos lineales especialmente adaptados al entorno del laboratorio para la fabricación de sistemas automatizados de llenado de líquidos químicos y biológicos y de suspensiones en cantidades de picolitros y nanolitros. Los pórticos de drylin cumplieron con los criterios de selección y convencieron al cliente por su bajo peso y su diseño compacto, su funcionamiento completamente exento de lubricantes, sus altas velocidades, su posicionamiento preciso y su buena relación calidad-precio. El uso de cojinetes plásticos en todas las partes móviles hace que el pórtico esté libre de lubricación y, por lo tanto, que no requiera mantenimiento.

Pórticos lineales modulares en plantas de llenado de líquidos bioquímicos

Pórticos lineales de la tecnología de accionamiento

Más ejemplos de aplicaciones con robots lineales

Aquí encontrará más soluciones de automatización que nuestros clientes han implementado con la tecnología de accionamiento libre de lubricantes y mantenimiento en las áreas de manipulación, pick and place y posicionamiento.

Ejemplos de aplicaciones de la tecnología de accionamiento drylin

¿Qué es un robot lineal?

Un robot lineal es un sistema industrial que consiste en una combinación de varias guías lineales. Permite realizar movimientos multidimensionales y se utiliza para tareas de posicionamiento, automatización y como sistema de medición. Los pórticos están disponibles como pórticos lineales, pórticos de perfil plano y pórticos de tres ejes.

Los robots o pórticos lineales se utilizan en perímetros de trabajo verticales, donde un eje lineal montado en un carro se desplaza en el eje principal.
Los pórticos de perfil plano o pórticos cartesianos de dos ejes se basan en un sistema con ejes lineales que se desplazan en los ejes XY.
Los pórticos de tres ejes suelen ser pórticos de 3 ejes con recorridos XYZ, pero también pueden tener más ejes.

¿Qué es un robot Delta?

Un robot Delta es un robot industrial con al menos tres brazos que se fijan a una base por medio de juntas transversales o módulos lineales con correa dentada en el caso de los robots Delta drylin. La estrella conectada a los ejes del brazo mediante cojinetes articulados se desplaza en los ejes X, Y y Z con gran precisión. Los brazos de los robots delta son muy ligeros, lo que reduce considerablemente la inercia de la masa y permite altas velocidades y aceleraciones.

Este tipo de robot pick and place se utiliza con frecuencia en fábricas para el embalaje y montaje.

¿Qué es una unidad de elevación y giro?

Una unidad de elevación y giro es un robot compacto de recogida y colocación basado en un accionamiento de cremallera con perfil cuadrado de aluminio revestido y una plataforma giratoria con dientes para albergar la correa dentada. Impulsada por un motor NEMA, esta unidad puede realizar movimientos de elevación y de giro. El eje guía también sirve como eje conductor, lo que permite que este dispositivo se utilice en espacios muy pequeños.
Gracias a su diseño compacto, la unidad de elevación y giro puede utilizarse para una amplia variedad de tareas de manipulación de piezas pequeñas.

Áreas de aplicación típicas:

Tecnología de pipeteo
Laboratorios
Tecnologia de análisis
Tecnología médica

Como la unidad de elevación y giro es modular, sus piezas pueden pedirse individualmente y adaptarse a las necesidades de la aplicación. Permite implementar pinzas de cualquier forma para agarrar objetos y moverlos.