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Robots lineales drylin® para una automatización económica



Los robots lineales drylin utilizan la tecnología de accionamiento y la tecnología lineal sin lubricación de igus. Como fabricante y proveedor de todas las guías, motores, cadenas portacables, cables y tubos, igus ofrece tanto robots lineales modulares preconfigurados disponibles en 24 horas, así como soluciones personalizadas. Los robots lineales drylin pueden configurarse y confeccionarse fácilmente online o ser diseñados in situ por nuestros especialistas como parte de un servicio de asesoramiento gratuito.  
Las áreas típicas de aplicación son sistemas de automatización para tareas pick and place, equipos de medición y control automatizados, tareas de manipulación y montaje, sistemas de etiquetado o marcado, máquinas clasificadoras, tecnología de seguridad, tecnología de laboratorio y análisis, tecnología médica, automatización y posicionamiento.  

Ventajas: 

  • Resistentes al polvo y a la suciedad
  • No necesitan mantenimiento
  • Ligeros y compactos 
  • Ausencia de corrosión


Pórticos lineales - pórticos de tres ejes

Robots lineales

  • Accionamiento con correa dentada o cremallera
  • Motores paso a paso NEMA
  • Pórticos lineales, pórticos de perfil plano o pórticos de tres ejes
  • Configurables a medida o disponibles como un kit con longitudes de carrera definidas en 24 horas

Robots lineales
Robot Delta

Robot Delta

  • Sistema modular para un montaje fácil o entrega de un producto premontado
  • Ligero
  • Módulos lineales con correa dentada autolubricados
  • Listo para la conexión de motores paso a paso y del sistema de control dryve D1

Robot Delta
Unidad de elevación y giro

Unidad de elevación y giro

  • Muy bajo peso gracias al uso de polímero y aluminio anodizado duro
  • Listo para conectar con motores paso a paso NEMA11
  • Perfil cuadrado hueco para cables de energía y neumática
  • Diseño modular

Unidad de elevación y giro

Autolubricados

Robots lineales sin lubricación externa

Un solo proveedor

Robots lineales directamente desde el fabricante

Estructura simple

Robots lineales simples

Robots lineales sin mantenimiento en aplicaciones de clientes

¿Qué es un robot lineal?

Un robot lineal es un sistema industrial que consiste en una combinación de varias guías lineales. Permite realizar movimientos multidimensionales y se utiliza para tareas de posicionamiento, automatización y como sistema de medición. Los pórticos están disponibles como pórticos lineales, pórticos de perfil plano y pórticos de tres ejes.  

  • Los robots o pórticos lineales se utilizan en perímetros de trabajo verticales, donde un eje lineal montado en un carro se desplaza en el eje principal.
  • Los pórticos de perfil plano o pórticos cartesianos de dos ejes se basan en un sistema con ejes lineales que se desplazan en los ejes XY.  
  • Los pórticos de tres ejes suelen ser pórticos de 3 ejes con recorridos XYZ, pero también pueden tener más ejes.  

Ejemplo robot lineal 2 ejes

¿Qué es un robot Delta?

Un robot Delta es un robot industrial con al menos tres brazos que se fijan a una base por medio de juntas transversales o módulos lineales con correa dentada en el caso de los robots Delta drylin. La estrella conectada a los ejes del brazo mediante cojinetes articulados se desplaza en los ejes X, Y y Z con gran precisión. Los brazos de los robots delta son muy ligeros, lo que reduce considerablemente la inercia de la masa y permite altas velocidades y aceleraciones.
 
Este tipo de robot pick and place se utiliza con frecuencia en fábricas para el embalaje y montaje.  

¿Qué es un robot Delta?

¿Qué es una unidad de elevación y giro?

Una unidad de elevación y giro es un robot compacto de recogida y colocación basado en un accionamiento de cremallera con perfil cuadrado de aluminio revestido y una plataforma giratoria con dientes para albergar la correa dentada. Impulsada por un motor NEMA, esta unidad puede realizar movimientos de elevación y de giro. El eje guía también sirve como eje conductor, lo que permite que este dispositivo se utilice en espacios muy pequeños.  
Gracias a su diseño compacto, la unidad de elevación y giro puede utilizarse para una amplia variedad de tareas de manipulación de piezas pequeñas.
 
Áreas de aplicación típicas:

  • Tecnología de pipeteo
  • Laboratorios
  • Tecnologia de análisis
  • Tecnología médica
Como la unidad de elevación y giro es modular, sus piezas pueden pedirse individualmente y adaptarse a las necesidades de la aplicación. Permite implementar pinzas de cualquier forma para agarrar objetos y moverlos.    
 

¿Qué es una unidad de elevación y giro?

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