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Pick and Place para una cinta transportadora: CPR

Qué se necesitaba:
Robot Pick and Place para cinta transportadora con cámara
Requisitos:
Solución «todo en uno» económica y rápida de integrar
Productos:
Robot cartesiano de tres ejes igus, igus Robot Control y cámara
Sector:
Industria cosmética
Ventajas para el cliente:
Solución coordinada que no requiere esfuerzos complejos de integración
lca-gluing-and-dosing-application-cpr-I
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Más información

Las cintas transportadoras suelen estar asociadas (casi siempre) con robots Delta.
En este caso, los tarros de crema para el sector de productos de belleza se disponen en bandejas termoformadas, una aplicación habitual de recogida y colocación al final de una línea de producción. 

El problema:

Dado que los tarros se detectan en función de su posición y deben girarse, el sistema de cámaras registra tanto su posición en la cinta como en el cabezal. Se requiere que el sistema sea capaz de detectar y ejecutar las tareas de recogida y colocación a alta velocidad.


 

La solución

La aplicación consta de una cinta transportadora, un robot Delta de tres ejes, una cámara y el sistema igus Robot Control, que integra todos los elementos en el software y hace posible el pick and place automatizado.
 
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