Para garantizar la calidad requerida, igus® proporcionó muestras gratuitas de cojinetes para el desarrollo y la construcción de un primer modelo de mano. El prototipo ya cumplía todos los requisitos, con los productos igus® situados en el sistema de centrado y sensor del dispositivo de prueba.
Baja fricción y eficaz
Los pernos de las articulaciones están montados en cojinetes de plástico GFM-0810-05. Éstos transmiten de forma fiable las elevadas fuerzas de centrado radial con baja fricción y sin stick-slip y minimizan la fricción en el sistema de brazos gracias a su collar de empuje integrado. Como resultado, todo el sistema de centrado funciona muy eficazmente. Los representantes de la familia de productos iglidur ® G se recomiendan generalmente cuando se producen cargas extremadamente altas, a velocidades de deslizamiento de bajas a medias y cuando el Cojinete debe ser insensible a
la suciedad. Sensores individuales altamente sensibles
El sistema de sensores consta de muchos sensores individuales de alta sensibilidad distribuidos uniformemente alrededor de la circunferencia. Colocados a una distancia específica de la pared del tubo, funcionan completamente sin contacto. Su precisión de medición es de décimas de milímetro. Un ajuste central sincronizado permite el posicionamiento preciso, uniforme y simultáneo de los sensores durante la calibración del sistema y al cambiar la anchura nominal. El sistema de guía y las barras de seguimiento constituyen la pieza central. Cada sensor individual se asienta sobre su propio sistema de guía en miniatura del tipo NK-02-27. En la línea seca extremadamente plana ® N-guidance en varias anchuras, los carros guía funcionan sin grasa ni aceite en un perfil en C de aluminio anodizado. Destacan la construcción ligera y el reducido desgaste con un bajo coeficiente de fricción. También son posibles altas velocidades y aceleraciones. Las barras de rodadura ajustables acoplan los carros deslizantes al ajuste central. Constan de cabezas articuladas igubal ® con rosca derecha o izquierda, EBRM-05 y EBLM-05.La articulación de horquilla igubal ® GERMK-05 sirve como contracojinete en ambos lados. La articulación y la articulación de horquilla están ajustadas para funcionar de forma especialmente suave con un juego extremadamente reducido. Esto significa que todos los ajustes del sistema de sensores pueden realizarse de forma suave y sensible; los movimientos son de baja fricción y sin stick-slip.