robot de vacunación de peces sin lubricación

Datos técnicos:

• Qué se necesitaba: Un robot delta capaz de recoger peces y suministrarles vacunas.
• Requisitos: 100% libre de lubricación y mantenimiento, libre de corrosión, resistente al agua dulce, agua salada y productos químicos de limpieza, robusto, resistente a la abrasión
• Productos utilizados: dryspin® husillo y tuerca de husillo, drylin® eje anodizado, iglidur® cojinete de deslizamiento con brida
• Éxito para el cliente: Como el robot se utiliza al aire libre en piscifactorías de Noruega, Escocia e Islandia, todos los componentes deben ser resistentes al agua dulce, al agua salada y a los productos químicos de limpieza. La empresa confía en cojinetes de polímero robustos y libres de lubricación, ejes anodizados y sistemas de husillos de igus®. Los diseñadores también han fabricado un inyector de vacunas a partir de un bloque CNC de plástico de alto rendimiento, resistente a la abrasión y a las vacunas a base de aceite.

La tarea consistía en desarrollar una herramienta totalmente autónoma para inocular y clasificar peces (pick and place) que se acoplara a un robot delta. El objetivo era desarrollar una herramienta ligera y rígida capaz de soportar elevados pares de torsión al tiempo que sujetaba firmemente un pez. La herramienta tenía que ser capaz de coger con éxito un pez de una cinta transportadora en movimiento. Tenía que procesar el pescado, suministrar vacunas y volver a colocarlo en la cinta transportadora con una nueva orientación.

La herramienta tenía que cumplir otras directrices estrictas, como resistencia a la corrosión, larga vida útil y bajo mantenimiento. La máquina iba a transportarse de un lugar a otro, por lo que debía ser robusta y capaz de soportar el transporte. Como la herramienta iba a utilizarse en una piscifactoría en zonas al aire libre (Noruega, Escocia, Islandia), la selección de un plástico resistente al agua dulce, al agua salada y a los productos químicos de limpieza era de suma importancia.

Los productos de igus® desempeñaron un papel importante en el desarrollo y la revisión de los componentes existentes y permitieron un diseño más ligero, compacto y fiable. El uso de cojinetes con brida de baja fricción en las partes deslizantes y giratorias del diseño no sólo redujo el peso y el tamaño de la pieza, sino que también aumentó la esperanza de vida del sistema. La solución prefabricada de igus® dio la certeza de que funcionaría y encajaría con el resto del sistema, reduciendo el tiempo de montaje y dejando tiempo para centrarse en áreas que requieren más tiempo, como los datos de medición de peces. Los cálculos proporcionados por igus® demostraron que los componentes soportarían la carga prevista y garantizarían una larga vida útil e intervalos de mantenimiento prolongados. El uso de un sistema completo de igus®con mecanizado propio de igus® de husillos roscados y raíles permite una puesta en marcha sencilla a la llegada.

Gracias a la amplia gama de productos igus® y a la posibilidad de personalización, se pudieron seleccionar diseños deseables para la aplicación sin sacrificar la intención original del diseño.