Cadenas portacables 3D flexibles como guía de cables para robots remachadores destinados a la construcción aeronáutica

LOXIN, miembro del Grupo ARITEX, buscaba una solución de alimentación eléctrica adecuada para los robots multieje. Sin embargo, el problema residía en encontrar una solución de cableado que fuera fiable, robusta y digna de confianza. Esto se complicaba aún más por el gran número y el consiguiente elevado peso de los cables que debían alimentarse. Las herramientas del efector final de los robots están conectadas a numerosos cables de alimentación, neumáticos y de datos. Estos cables deben poder seguir perfectamente las contorsiones del brazo, incluso a altas velocidades. LOXIN había utilizado tubos corrugados convencionales en el pasado, pero no resultaron ser una solución. Debido al rápido desgaste provocado por la fricción, se rompían por muchos sitios, lo que habría obligado a sustituir todo el tubo durante el funcionamiento, incluso a desmontarlo. El resultado: varios días de inactividad de la máquina.

LOXIN optó por nuestra gama triflex®. Las jaulas protectoras en forma de manguera fabricadas en plástico resistente al desgaste siguen incluso los movimientos 3D más extremos de los robots industriales. Los cables están protegidos contra el estrés mecánico causado por la carga de tracción, la torsión y la expansión. Con el sistema de retracción triflex® RSE, las cadenas portacables se mueven cerca del brazo y, por tanto, no golpean la aeronave. Si el brazo robótico vuelve a su posición inicial después de un movimiento, el sistema mecánico retrae la cadena. El brazo del robot tiene garantizada una total libertad de movimiento sin que partes de la cadena rocen entre sí o formen bucles. Si un eslabón de la cadena llega al final de su vida útil, puede sustituirse rápida y fácilmente.
Otro de nuestros sistemas de cadena portacables, la twisterchain®, se utiliza en el brazo robótico. Protege el cable desde la base del brazo robótico hasta el primer eje y se desplaza por una canaleta guía. Cuando el brazo del robot gira, la cadena se pliega de modo que el tramo superior de la cadena queda sobre el tramo inferior.
De este modo, se realiza un movimiento circular de hasta 540° a velocidades de hasta 1 m/s. La cadena twisterchain® es extremadamente resistente al desgaste y tiene una vida útil probada de más de un millón de ciclos.