En una aplicación de recubrimiento de piezas, debe prestarse especial atención a que ninguna pieza entre en contacto con la pieza que se va a recubrir. Por lo tanto, la solución con una cadena suelta en el robot no era una opción desde el principio. Se requería una solución que estuviera cerca del robot y ofreciera el máximo movimiento para los ejes 3-6.
- El trabajo por encima de la cabeza requiere un sistema de retracción
- Las aplicaciones de recubrimiento requieren un diseño compacto