Pick and Place para una cinta transportadora: CPR

Qué se necesitaba
Robot pick and place de cinta transportadora con sistema de cámaras
Requisitos:
solución todo en uno rentable y rápida de integrar
Material:
igus® room robot lineal, igus® Robot Control y sistema de cámara
Sector industrial
Industria cosmética
Éxito para el cliente:
Solución coordinada sin complejos esfuerzos de integración

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Más información

En todas las cintas transportadoras (casi) siempre hay un robot delta.
En este caso, los tarros de crema se clasifican en envases blíster en la industria cosmética. Una aplicación típica de pick & place al final del proceso de fabricación.

El problema:

Dado que los tarros se detectan en función de su posición y deben girar, el sistema de cámaras registra tanto la posición en la cinta como la posición en el cabezal. El sistema debe ser capaz de alcanzar una alta velocidad tanto en la detección como en la tarea de pick & place.

La solución

La aplicación consta de una cinta transportadora, un robot delta de 3 ejes, un sistema de cámaras y el Control de Robots igus, que combina todos los elementos en el software y hace posible una aplicación automatizada de pick & place.

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