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robolink® – articulación multieje para robots - informe de usuario

Ejemplo de aplicación robolink® - mejores de 2014

robolink® D en el sector de la máquina herramienta

La articulación de robot está en uso en un fabricante de máquinas herramienta chino: consiste en un brazo articulado de 4 ejes con cuatro articulaciones RL-D para uso subacuático, cuatro motores paso a paso IP65 para aplicaciones de lavado y elementos conectores con longitud especial de acuerdo con los requerimientos del cliente. Aquí el robot coge medias carcasas de teléfonos móviles hechos de aluminio de 100 gramos cada uno con una pinza ventosa neumática. La precisión de repetición es de 1 mm aproximadamente y cada ciclo dura 15 segundos. El robot está en contacto con líquido refrigerante.


User reports


Robots subacuáticos

Todas las articulaciones robolink® de esta aplicación están equipadas con "sensores subacuáticos".

Nuevo sistema de control WAGO

Sistema de control en iPad de la unidad compacta robolink® de 6 grados de libertad (DOF)

Brazo auxiliar para pacientes en sillas de ruedas

Brazo articulado robolink®, 4 grados de libertad (DOF) y pinzas eléctricas como brazo auxiliar

Página de feria comercial robolink® D

Página de feria comercial robolink® D en la Automatica 2014.

Robot torso de gestos controlados

Articulaciones robolink® en un robot torso de gestos controlados, aplicado por Habib Nasri.

Teach-in robolink®

Series de prueba teach-in usando el robot torso ADAM

Soluciones de automatización

Soluciones de automatización de Francia usando componentes robolink®.

Grúa para cámara robolink®

Realización de una grúa para cámara utilizando articulaciones robolink®

Brazo robótico

Aplicación de un cliente con agarre personalizado: primeras pruebas.

robolink® en la Universidad Técnica de Munich

robolink® en la jornada de puertas abiertas de la Universidad Técnica de Munich (TU München)

Demo: automatización a bajo coste

Demo: automatización a bajo coste con los brazos robóticos robolink® la cinta portacables transportadora pikchain® y los actuadores lineales motorizados drylin® E

Posicionamiento con robolink®

El experimento «Alexa» realizado en el Fraunhofer Institut IFF de la ciudad de Magdeburg, demostró una precisión de 1 mm.

Torso

Torso with robolink® 5 DOF arms, built with beta test materials from the first prototypes.

Robotic assistance system "Rosy"

Converting gestures (i.e. eye blinking) into motion commands to assist people with physical disabilities.

Gesture-based control

robolink® articulated arm with angle sensors and drive unit for gesture-based control.

Robots "Flash"

Presentation at the Robotville Festival at the London Science Museum.

Fraunhofer Institut IFF by the ECHORD project

Fraunhofer Institut IFF, Magdeburg participates in the ECHORD project using a robolink® articulated arm.

Movement with voice control

4-axis arm drive unit and angle sensors to execute movement with "voice control".

Autonomous robot

4-axis articulated arm in an autonomous robot.

Underwater system

Use of the articulated arm possible under water (even in dirty water).

Drive unit with igus® step motors

Drive unit with igus® step motors controlled

Hand system

Hand system with five moving axes.

4-axis articulated arm

4-axis articulated arm with 2 joints, 4 drives and self-developed control system.

Electromagnetic gripper

Self-developed electromagnetic gripper for robolink® arm.

Animatronic head movement

The head movement is implemented by robolink® and requires only a drive motor.

Articulated arm

Motorizing a two-axis joint.

Robot torso

In this torso there are no loose cable bundles or energy supply systems in the movable arm.

Track vehicle with camera guide

Production of a track vehicle with camera guide with the robolink® multiple-axis joint.

Robofriend

An application that can approach positions, store these in a list and recall them - implemented with robolink® joints.

Pneumatic muscle and a servo motor

Pneumatic muscle ( own construction) and a servo motor

Robot arm

Creating a robot arm prototype with the robolink® articulated module.

QuadHelix drive

Cable pulling technology in drives and mechanics: QuadHelix drive combined with igus® robolink®.

Camera slide

takes bird's eye view pictures with a robolink® camera slide with remote control.


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