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robolink® – articulación multieje para robots - informe de usuario

Ejemplo de aplicación robolink® - mejores de 2014

 

robolink® D en el sector de la máquina herramienta

 

La articulación de robot está en uso en un fabricante de máquinas herramienta chino: consiste en un brazo articulado de 4 ejes con cuatro articulaciones RL-D para uso subacuático, cuatro motores paso a paso IP65 para aplicaciones de lavado y elementos conectores con longitud especial de acuerdo con los requerimientos del cliente. Aquí el robot coge medias carcasas de teléfonos móviles hechos de aluminio de 100 gramos cada uno con una pinza ventosa neumática. La precisión de repetición es de 1 mm aproximadamente y cada ciclo dura 15 segundos. El robot está en contacto con líquido refrigerante.

User reports

Robots subacuáticos

Todas las articulaciones robolink® de esta aplicación están equipadas con "sensores subacuáticos".

Robots subacuáticos    

Nuevo sistema de control WAGO

Sistema de control en iPad de la unidad compacta robolink® de 6 grados de libertad (DOF)

Nuevo sistema de control WAGO    

Brazo auxiliar para pacientes en sillas de ruedas

Brazo articulado robolink®, 4 grados de libertad (DOF) y pinzas eléctricas como brazo auxiliar

Brazo auxiliar para pacientes en sillas de ruedas    

Página de feria comercial robolink® D

Página de feria comercial robolink® D en la Automatica 2014.

Página de feria comercial robolink® D    

Robot torso de gestos controlados

Articulaciones robolink® en un robot torso de gestos controlados, aplicado por Habib Nasri.

Robot torso de gestos controlados    

Teach-in robolink®

Series de prueba teach-in usando el robot torso ADAM

Teach-in robolink®    

Soluciones de automatización

Soluciones de automatización de Francia usando componentes robolink®.

Soluciones de automatización    

Grúa para cámara robolink®

Realización de una grúa para cámara utilizando articulaciones robolink®

Grúa para cámara robolink®    

Brazo robótico

Aplicación de un cliente con agarre personalizado: primeras pruebas.

Brazo robótico    

robolink® en la Universidad Técnica de Munich

robolink® en la jornada de puertas abiertas de la Universidad Técnica de Munich (TU München)

robolink® en la Universidad Técnica de Munich    

Demo: automatización a bajo coste

Demo: automatización a bajo coste con los brazos robóticos robolink® la cinta portacables transportadora pikchain® y los actuadores lineales motorizados drylin® E

Demo: automatización a bajo coste    

Posicionamiento con robolink®

El experimento «Alexa» realizado en el Fraunhofer Institut IFF de la ciudad de Magdeburg, demostró una precisión de 1 mm.

Posicionamiento con robolink®    

Torso

Torso with robolink® 5 DOF arms, built with beta test materials from the first prototypes.

Torso    

Robotic assistance system "Rosy"

Converting gestures (i.e. eye blinking) into motion commands to assist people with physical disabilities.

Robotic assistance system "Rosy"    

Gesture-based control

robolink® articulated arm with angle sensors and drive unit for gesture-based control.

Gesture-based control    

Robots "Flash"

Presentation at the Robotville Festival at the London Science Museum.

Robots "Flash"    

Fraunhofer Institut IFF by the ECHORD project

Fraunhofer Institut IFF, Magdeburg participates in the ECHORD project using a robolink® articulated arm.

Fraunhofer Institut IFF by the ECHORD project    

Movement with voice control

4-axis arm drive unit and angle sensors to execute movement with "voice control".

Movement with voice control    

Autonomous robot

4-axis articulated arm in an autonomous robot.

Autonomous robot    

Underwater system

Use of the articulated arm possible under water (even in dirty water).

Underwater system    

Drive unit with igus® step motors

Drive unit with igus® step motors controlled

Drive unit with igus® step motors    

Hand system

Hand system with five moving axes.

Hand system    

Crossing Campus

Project between igus® and the University of Saarland and the University of Wuppertal.

Crossing Campus    

Twist drive

Development of robolink® with twist drive.

Twist drive    

4-axis articulated arm

4-axis articulated arm with 2 joints, 4 drives and self-developed control system.

4-axis articulated arm    

Electromagnetic gripper

Self-developed electromagnetic gripper for robolink® arm.

Electromagnetic gripper    

Animatronic head movement

The head movement is implemented by robolink® and requires only a drive motor.

Animatronic head movement    

LEGO motor

Drive of the 2 axes with LEGO motors.

LEGO motor    

Watercraft

Drive system for the robot joint: The joint is used to drive a watercraft.

Watercraft    

Articulated arm

Motorizing a two-axis joint.

Articulated arm    

Torso

In this application a load to dead weight ratio of 1:1 could be achieved.

Torso    

Robot torso

In this torso there are no loose cable bundles or energy supply systems in the movable arm.

Robot torso    

Movable puppet arm

Drive by connecting rod and lever: Implementation of a natural movement in a puppet arm with simple drive elements using robolink®.

Movable puppet arm    

Track vehicle with camera guide

Production of a track vehicle with camera guide with the robolink® multiple-axis joint.

Track vehicle with camera guide    

Robofriend

An application that can approach positions, store these in a list and recall them - implemented with robolink® joints.

Robofriend    

Pneumatic muscle and a servo motor

Pneumatic muscle ( own construction) and a servo motor

Pneumatic muscle and a servo motor    

Robot arm

Creating a robot arm prototype with the robolink® articulated module.

Robot arm    

Arm prosthesis

Development of a prosthetic arm with the robolink® multiple-axis joint.

Arm prosthesis    

QuadHelix drive

Cable pulling technology in drives and mechanics: QuadHelix drive combined with igus® robolink®.

QuadHelix drive    

Camera slide

takes bird's eye view pictures with a robolink® camera slide with remote control.

Camera slide    

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