Rentable y compacto: sistema de reductor para la robótica de servicio

ReBeL®: articulaciones individuales totalmente integradas

Construya su automatización con un actuador ReBeL®. Con su sistema de control...

Construya rápidamente su propia cinemática robótica con articulaciones individuales totalmente integradas. Los reductores ReBeL® pueden utilizarse junto con elementos de conexión para construir un robot a medida que puede transformarse en un cobot con la ayuda de componentes electrónicos adicionales.
El reductor ReBeL® puede utilizarse en el último eje de robots de brazo robótico, robots cartesianos y robots Delta, por ejemplo. El sistema modular de reductores para cobots permite realizar rápidamente una amplia gama de ideas utilizando cobots. Los usuarios no tienen que preocuparse de la electrónica de potencia con esta solución plug and play.

• Integración hasta 5 veces más rápida que los reductores sin sistema de control
• Hasta 8 veces más de par que el RL-S-17
• Disponibles en 2 tamaños de instalación
• Un 25% más ligero que los engranajes de transmisión armónica convencionales

El reductor ReBeL es totalmente distinto de sus predecesores, ya que utiliza motores ligeros de corriente continua sin escobillas (motores BLDC con rotores externos). Con el controlador de motor, obtendrá un reductor elíptico totalmente integrado y listo para usar. El reductor tiene la siguiente estructura:

• A: Salida con encoder y brida de fijación
• B: Reductor elíptico de polímero optimizado tribológicamente
• C: Motor DC sin escobillas (rotor externo)
• D: Placa de control del motor CAN bus