Robot de control de calidad: PWFT

Más información

Esta aplicación comprueba el filo de varios cuchillos tras su producción y afilado utilizando un trozo de papel que debe cortarse con una presión uniforme sobre la cuchilla. Un funcionamiento uniforme y consistente del robot es fundamental para llevar a cabo esta operación de manera efectiva.

El problema:

Con cuchillas de distintas formas y ángulos de corte, el robot tiene que realizar secuencias predeterminadas de movimientos para mantener un ángulo de 90° con el papel, incluso con cuchillas curvadas. Esta es la única manera de garantizar una prueba comparable (y con ello una calidad de producto homogénea) entre diferentes cuchillos.

La solución

El robolink RL-DP de cuatro ejes combinado con un retenedor de cuchillas demostró ser el enfoque óptimo en este caso.
Gracias a sus cuatro ejes, el robot de brazo articulado puede alimentar la misma estación de prueba con cuchillas de diferentes formas, lo que permite realizar siempre las mismas mediciones.