Robot de packaging: IKEA

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La automatización industrial económica puede adoptar diversas formas. En muchos casos, no sólo implica robótica de bajo coste, sino que también evita soluciones que podrían considerarse sobredimensionadas. En esta aplicación, en lugar de utilizar múltiples cámaras para la detección de piezas, se emplea un solo eje que desplaza la cámara de A a B.

El problema:

La cámara montada en el techo inspecciona la operación para supervisar los componentes de madera antes y durante el embalaje, y se desplaza hacia el área necesaria para supervisar la fase actual, evitando así que los paquetes contengan una cantidad excesiva o insuficiente de componentes.


 

La solución

Un módulo lineal de igus desplaza la cámara hacia adelante y hacia atrás sin requerir mantenimiento. Esta solución es compatible con los sistemas existentes, como el brazo robótico en este caso.