Movimientos circulares externos del eje rotatorio
robolink® D

Amplíe el área de trabajo de su robot UR

El eje rotatorio externo robolink® D permite realizar movimientos circulares de la pieza. También suelen llamarse coronas giratorias, mesas indexadoras o giratorias, y permiten el transporte continuo a varias estaciones en un solo paso de trabajo. El radio de acción del robot se amplía, lo que hace que los robots sean mucho más flexibles en sus aplicaciones. El eje giratorio se acciona de forma electromecánica mediante un motor paso a paso a través de una caja de cambios con una transmisión de 48:1.  

Amplíe el alcance de su robot UR
con los productos certificados de igus®

Eje rotatorio externo robolink® D

El eje rotatorio con certificación UR+ amplía el alcance de los robots Universal Robots. La integración en el sistema de control UR CAP se realiza con una solución Plug and Play o, si se desea, con un armario eléctrico listo para conectar.
Todo desde un mismo proveedor: cadenas portacables adecuadas para los robots UR, cables de conexión y un eje giratorio.

7º eje para robots UR con drylin® ZLW

Además del eje rotatorio, igus® ofrece el módulo lineal drylin® para ampliar el alcance del robot UR. 
El conjunto está compuesto por lo siguiente: un módulo lineal de correa dentada, un kit adaptador para UR, un reductor, un motor y cadenas portacables, con la integración de UR cap a petición.

• Los recorridos tienen una longitud de hasta 3.000 mm de serie. Se pueden ampliar hasta los 6.000 mm bajo pedido.

UR CAP + armario eléctrico y sistema de control

para el séptimo eje drylin y el eje rotatorio externo

Solución Plug and Play lista para conectar, para una integración sencilla de un séptimo eje o de un eje rotativo externo en robots del fabricante Universal Robots con UR CAP.
Referencia:

• DLE-UR-0001 (7º eje)
• DLE-UR-0002 (eje rotatorio)

Reductor sinfín drygear® en varios tamaños de instalación

Disponible con o sin motor

• Relaciones de transmisión disponibles: 48:1, 70:1
• El agujero central queda libre para, por ejemplo, pasar los cables
• Opción de motor estándar: motores paso a paso NEMA 23 o NEMA 23XL
• Kit INI para la posición cero opcionalmente ajustable
• Posibles áreas de aplicación: ajustes verticales, sistemas de transmisión de robots

Póngase en contacto con nosotros si necesita otros motores o más información.