Drone de control de plagas

El dron "FitoStinger" puede pulverizar un producto fitosanitario de forma selectiva sobre las plantas, utilizando la menor cantidad posible. Un brazo móvil y extensible permite inyectar el pesticida con precisión a través de una aguja situada en el extremo del brazo articulado. El dispositivo que aloja el pesticida incluye un sistema de motorización, un propulsor para la protección de los cultivos del producto y tanques contenedores, así como tubos de transporte, cámaras con lentes, láseres de posicionamiento, etc. Se necesitaron distintas soluciones de rodamientos en el sistema de guía de los tubos de transporte del pesticida y en el brazo articulado del dispositivo, que se enfrentan a distintos problemas en la aplicación.
Uno de los retos era fijar el brazo de inyección durante los movimientos de inclinación, giro o rotación para que no pudiera entrar en contacto con los demás componentes.
El segundo problema era dotar al dispositivo de un movimiento lineal para poder perforar los nidos. Este movimiento de avance y retroceso tenía que ser preciso y lo más sencillo posible. Siempre se da prioridad al peso de los componentes, ya que es un factor decisivo cuando se utilizan drones.

Mediante la instalación de cinco cojinetes de pedestal igubal® delante del motor inyector en combinación con una cadena portacables E2 micro, el tubo de transporte fue guiado y asegurado. También fue equipado con soportes autoalineables que le permiten deslizarse fácilmente hacia el interior, lo que resulta en una reducción significativa de las fuerzas.
Los cojinetes igubal® son elementos de cojinete autoalineables, libres de mantenimiento y fabricados completamente de plástico. Todo el sistema de articulación igubal® es insensible al polvo y la suciedad y resistente a la corrosión. Como son particularmente ligeros, son especialmente adecuados para su uso en esta aplicación.
El segundo problema era dotar al dispositivo de un movimiento lineal para perforar los nidos. Este movimiento de avance y retroceso tenía que ser lo más preciso, sencillo y ligero posible. Para resolver este problema, se instaló un módulo lineal drylin® de fibra de carbono. Los sistemas lineales sin lubricación funcionan en seco, por lo que no requieren mantenimiento y son insensibles a las influencias externas. Para reducir el peso de los componentes, el módulo lineal se diseñó para formar parte de la estructura del dispositivo.