Cojinetes lineales no metálicos y de baja fricción para escáneres de IRM

Este robot se ha desarrollado para aplicar ultrasonidos focalizados (FUS) intervencionistas en el cerebro de un niño. Este procedimiento puede utilizarse para el tratamiento no invasivo de la epilepsia y la apoplejía en niños sin necesidad de hacer una incisión en el cráneo del paciente. Esto permite un procedimiento menos dañino y una recuperación más rápida en comparación con la cirugía cerebral tradicional, en la que hay que abrir el cráneo y el cerebro del paciente. El robot es un manipulador con cinco grados de libertad que funciona dentro de una máquina de resonancia magnética. En cada eje de esta máquina hay que utilizar cojinetes, husillos roscados y tuercas de husillo, por lo que hay ejes lineales y giratorios. Como el robot tiene que trabajar en el fuerte campo magnético de la máquina de IRM, no se pueden utilizar aquí cojinetes metálicos.

Actualmente, en el robot se utilizan cojinetes de plástico iglidur® en lugar de cojinetes metálicos. Los cojinetes de plástico iglidur® de alto rendimiento permiten al aparato trabajar en un entorno difícil sin interactuar con el campo magnético.
Accionan los ejes de traslación y los ejes de rotación del robot. Además, a veces se utilizan husillos roscados y tuercas de husillo de la gama drylin®, así como etapas lineales drylin® SLW y unidades lineales easytube. Los componentes de rodamiento también se utilizan en la aplicación para generar una rotación suave y de baja fricción del eje para accionar las articulaciones del robot. Esto se debe a que los motores compatibles con MRT utilizados desarrollaban un par relativamente bajo, que también generaba fricción al accionar la pesada carga útil.