Ctra. Llobatona, 6
Poligono Noi del Sucre
08840 Viladecans Barcelona
Este año, el Eurobot 2006, una competición internacional del robot, está organizado bajo el tema del golf. Ya por tercera vez, los estudiantes de la Universidad técnica de Chemnitz cumplen con las reglas del juego que varían cada año y, muy motivados, comienzan a trabajar.
14 hoyos rojos y 14 hoyos azules están repartidos sobre una superficie de 2x3 metros . Al principio del juego, 15 bolas blancas y dos negras se reparten sobre el terreno de juego. Cuatro tótem están encargados de repartir nuevas bolas; cada uno vehicula 4 blancas y una negra.
El objetivo de los robots autónomos es, en 90 segundos, llenar con bolas blancas el número más grande de hoyos propios situados en el campo adverso y llenar con bolas negras los hoyos del adversario para que este no pueda marcar puntos. Los equipos pueden, si lo desean, vaciar los hoyos llenados con bolas negras por el adversario y reemplazarlos por bolas blancas que permiten acumular puntos. Cada equipo tiene derecho de colocar exactamente un robot sobre el terreno, siempre y cuando respete ciertas medidas y reglas.
Los requisitos
Además de un fiable suminstro eléctrico, se requiere rapidez, precisión y una buena táctica. Para aumentar sus chances de ganar, el equipo del proyecto compuesto de 17 personas, principalmente estudiantes de electrotécnica e informática, diseñó un robot con "sistema de cepillos".
Al cruzar el terreno, el robot accionado por cadenas recoge las bolas perdidas mediante un cepillo rotatorio. Dentro del robot se encuentra un sistema programado cuidadosamente que le permite localizar las bolas sobre el terreno, recogerlas y clasificarlas según el color. Además, el robot debe distinguir los hoyos del terreno según el color y la disponibilidad, es decir si están libres o ocupados.
Si cumplen con esta tarea, las bolas son enviadas en los hoyos mediante una construcción con carro (comparable con el desplazamiento de un cartucho de impresora de tinta).
El carro con el cual compite el equipo de Chemnitz se apoya sobre Cojinetes de deslizamiento de iglidur® G. El Cojinete es particularmente adecuado para cargas extremadamente altas con velocidades entre bajas y medias. Numerosas oscilaciones y rotaciones hace parte de las exigencias fundamentales a las cuales debe responder el robot. Estos movimientos pueden ser asegurados por los Cojinetes de deslizamiento de alto rendimiento.
Después de las calificaciones al nivel nacional, tres equipos máximo pueden participar en el campeonato internacional, el Eurobot open 2006 en Catania (Sicilia).
¡igus® les apoya y desea buena suerte!
De lunes a viernes de 8:00 a 18:00h
24h
