Suministro fiable de energía al brazo del robot en el sistema de ordeño durante el funcionamiento continuo

Enganchar, limpiar, estimular, pre-ordeñar, ordeñar - estos son los pasos individuales que el MI_one_, un sistema de ordeño automático de GEA Farm Technologies GmbH, lleva a cabo automáticamente tan pronto como un animal se alinea en el box.
El sistema del grupo de ingeniería se fabrica en serie desde hace varios años y se utiliza para rebaños a partir de unos 70 animales. La particularidad del MI_one_ es que las propias vacas deciden cuándo van a ser ordeñadas. Los animales simplemente se alinean en el puesto libre, que es reconocido por el sistema y se inicia el proceso automático. Un brazo robótico se extiende y las pezoneras individuales situadas en el extremo del brazo se colocan en los pezones de la ubre uno a uno con una precisión milimétrica. El sistema funciona silenciosamente mientras el animal está ocupado comiendo. Una vez finalizado todo el proceso de ordeño, las pezoneras se separan de la ubre, se limpian y se preparan para el siguiente animal. El reto de estos sistemas es el funcionamiento durante 24 horas y la gran variedad de condiciones que pueden darse en el establo. Entre ellas se incluyen temperaturas fluctuantes de 0 °C a 40 °C, una humedad normalmente alta y aire que a menudo contiene amoníaco. Esto también afecta a todos los componentes individuales del MI_one_.

El suministro de energía al brazo robótico se realiza con cadenas portacables y cables de plástico de igus®, para los que estas condiciones no presentan mayores dificultades. En concreto, se utilizan dos cadenas por tacables de la serie E2/000, que se llenan con cables chainflex® especialmente desarrollados para el movimiento. Una cadena se desplaza por el eje horizontal y la otra por el vertical. Desde hace algunos años, GEA también adquiere la cadena portacables® como cadenas completamente premontadas, lo que permite ahorrar en el proceso de adquisición.
La dinámica en la aplicación de la MI_one_ es relativamente baja, lo que es importante para no herir a los animales. Gracias a la instalación protegida de la cadena portacables en las plantas de GEA, pueden descartarse prácticamente los daños causados por influencias externas. Sin embargo, la seguridad operativa y la alta disponibilidad son aún más importantes. Todos los sistemas deben funcionar las 24 horas del día y deben evitarse a toda costa las paradas imprevistas. Cuando el especialista en maquinaria diseñó el cable para la aplicación junto con igus®, se extrapolaron los ciclos para diez años y así se determinaron con precisión los requisitos. Como tanto la Cadena Portacable como el cable son suministrados por una sola fuente, es posible armonizarlos perfectamente. Esto crea una seguridad adicional para el cliente.