Robot cartesiano de pegado - RBTX/Loctite

Más información

En esta aplicación, se realiza el ensamblaje y pegado de piezas de vidrio y chapa de aluminio, dando como resultado un componente específico de una lámpara del norte de Alemania. Posteriormente, estos componentes se colocan en un dispositivo de almacenamiento. 

El problema:

Debido a la forma y el tamaño de las piezas, se necesitaba un sistema flexible para aplicar los procesos de producción. 
La aplicación uniforme del adhesivo también constituía un problema adicional, ya que entraban en juego dos factores: la colocación y la cantidad de pegamento utilizada. La superposición de líneas de adhesivo provocaría un incremento en las tareas de postprocesado.


 

La solución

Un robot cartesiano de tres ejes igus combinado con una pinza de ventosa y un dispensador de LOCTITE. Todo ello se ha conseguido dentro de una celda compacta para proteger el proceso de producción de la suciedad o de una intervención manual inadecuada.