Automatización de bajo coste en centros educativos

Control de un robot mediante el uso de un guante háptico y gestos

HTBLuVA Salzburg

Suena a ciencia ficción, pero en realidad es un proyecto llevado a cabo por unos estudiantes del centro de educación superior Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt de Salzburgo como parte de su proyecto final de estudios. Los estudiantes han desarrollado un robot móvil con una mano de agarre que puede controlarse intuitivamente mediante gestos. Este proyecto es posible gracias a un guante equipado con sensores que traduce los gestos del usuario en movimientos para el robot y su pinza. Así, las tareas de manipulación pueden realizarse a distancia con el robot. Este prototipo de funcionamiento a distancia demuestra la viabilidad de implementar un sistema de este tipo. Los estudiantes utilizaron un PLC de B&R para controlar el sistema. El brazo robótico es un robolink de igus^®.

(Vídeo en alemán)

Talleres y cursos de formación

Shri Vishnu Engineering College for Women

La automatización es un desafío global, por lo que en el Shri Vishnu Engineering College for Women de Bhimavaram, India, se imparte educación en robótica utilizando varios brazos robóticos Robolink^®. El igus^® Robot Control recibió elogios destacados, siendo empleado especialmente para la programación de soluciones pick and place, además de integrarse una LDR (resistencia dependiente de la luz) capaz de reconocer colores. Esto constituyó la base para la posterior clasificación de los productos.

Demostrador de la Industria 4.0

Un modelo de fábrica desarrollado por la Universidad Técnica de Aquisgrán

Para esta aplicación se optó por utilizar un robot cartesiano de 3 ejes de igus^®, asegurando así que la tarea se realizara de manera similar a la realidad y que la formación estuviera alineada con las necesidades de la industria. Para la gestión de datos y la asignación de procesos empresariales, se optó por una solución de tienda online de código abierto. Gracias a los adaptadores apropiados y una amplia gama de servicios adicionales, se logra una aplicación en línea con la Industria 4.0 que abarca todo el proceso, desde la gestión de inventarios hasta la producción, incluyendo servicios de pedidos y financiación, y posee la flexibilidad necesaria para adaptarse a las necesidades de cada cliente. En la comunicación, se emplean exclusivamente protocolos de eficacia probada. Asimismo, se ha implementado una comunicación jerárquica de manera consistente a nivel de producción. Esta establece una distinción entre sistemas de tiempo real y sistemas que no operan en tiempo real, y asegura el cumplimiento de las normativas actuales de seguridad informática.

Robot de doble brazo articulado

KIT Karlsruhe

Un proyecto de investigación estudió cómo aumentar la velocidad de un proceso mediante la utilización de dos robots y cómo combinar las fuerzas generadas por ambos robots para lograr un aumento de la fuerza a corto plazo. Para lograr una cooperación efectiva entre los dos robots, fue necesario establecer una sincronización precisa y cuidadosa entre ellos.
Los estudiantes optaron por utilizar dos robots robolink® RL-DP 5, lo que permitió realizar tareas más complejas mediante la cooperación de ambos robots. Además, estos robots utilizados fueron considerablemente más económicos en comparación con un robot industrial de características similares.

Robot humanoide de enseñanza e investigación NimbRo-OP2 X

Universidad de Bonn

En 2014, se llevó a cabo un proyecto de colaboración entre la Universidad de Bonn y Automated Intelligent Systems para el desarrollo de un robot humanoide de código abierto.Este robot, diseñado para la formación y la investigación, se fundamenta en el uso del sistema operativo robótico ROS.
El robot obtuvo reconocimientos destacados en la RoboCup, logrando el primer premio de diseño de la RoboCup en 2015, y sobresaliendo en diversas categorías en los años 2016 y 2017. También obtuvo el primer premio internacional Open Source de Harting en 2016. igus® fabricó todas las piezas del robot con una impresora 3D.

(Vídeo en alemán)

Versión automatizada en 3D de Conecta 4

Universidad de Ciencias Aplicadas de Bielefeld

En la Universidad de Ciencias Aplicadas de Bielefeld, se llevó a cabo un trabajo de fin de grado poco convencional, en el cual se utilizó un robolink® RL-DP de igus® como parte integral de la iniciativa.
El proyecto consistía en la implementación de una versión automatizada en 3D del juego Conecta 4. El desarrollo de la primera versión requirió una cuidadosa planificación, destreza manual y una programación precisa. Se llevaron a cabo numerosas pruebas y modificaciones hasta alcanzar un funcionamiento óptimo. 
El robot fue equipado con una ventosa especializada para recoger y colocar las piezas del juego en la posición correcta.