Sistemas de llenado en la industria farmacéutica

La planta Parenteralia de Bayer AG cumple todos los requisitos para la fabricación de productos farmacéuticos modernos. Los medicamentos parenterales se inyectan o infunden directamente en los tejidos o en el torrente sanguíneo, sin pasar por el tubo digestivo. Por tanto, los parenterales están sujetos a las normas de calidad más estrictas, sobre todo en lo que respecta a la pureza microbiana y de partículas. En el proceso de llenado, por ejemplo, se utilizan sistemas totalmente automatizados. Después de limpiar, esterilizar, llenar y sellar los frascos en varios pasos, se utiliza un robot de alta precisión pick & place. Coloca las ampollas o viales llenos en palés dentro de una caja de malla antes de enviarlos a las zonas de inspección, envasado y expedición. Ya se había utilizado un robot para esta aplicación, pero había llegado al final de su vida útil. Debido a la carga, los cables se rompían una y otra vez. Los movimientos específicos realizados por el robot sometían a los cables de alimentación a una gran tensión. La tarea ahora consistía en hacer fiable el sistema de manipulación y ponerlo a la altura de los últimos estándares feriales. Había que agrupar el número de cables eléctricos y neumáticos que colgaban libremente.

El montón desorganizado de innumerables cables eléctricos y neumáticos se agrupó en un sistema de suministro de energía triflex® R. Incluso a primera vista, todo el sistema parece compacto y limpio. Gracias a su diseño redondo, el sistema de suministro de energía se desliza por el contorno exterior del robot. No puede quedar atrapado ni atascado. Como la jaula de palés que hay que llenar no es muy grande, éste es un punto extremadamente importante. La cadena portacables guía el cable con un radio de curvatura mínimo definido. El radio de curvatura es el mismo en todas las direcciones.
El sistema triflex® muestra sus puntos fuertes allí donde los movimientos son en más de dos direcciones. Se trata principalmente de aplicaciones en robots de 6 ejes, que pueden encontrarse, por ejemplo, en todos los entornos en aplicaciones de soldadura y pintura, en la tecnología de encolado y amolado, pero también en el montaje de engranajes o en procesos de atornillado. También se utiliza en robots Scara a velocidades extremadamente altas. Las varillas elásticas pueden integrarse en el triflex® R para integrar una pretensión específica. Proporcionan al suministro de energía una alineación específica y lo mantienen alejado de bordes que interfieran, por ejemplo. En los sistemas convencionales, esto se consigue a veces mediante complejos muelles, tiradores de cable o sistemas de guía. Además de requerir más espacio y crear nuevos bordes que interfieren, estos elementos externos ejercen más fuerzas sobre el sistema de suministro de energía, con todas las desventajas que ello conlleva.