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En este robot industrial, se sustituyó un tubo de bloqueo entre el 3er y el 6º eje por una guía de cable tridimensional móvil triflex®. El tubo utilizado anteriormente estaba sometido a un gran desgaste debido al movimiento permanente de los componentes. La ventaja de las guías de cable triflex® R: Se pueden soportar todos los movimientos del robot acortándolas y alargándolas según sea necesario. Como sistema de retracción se utiliza también una guía lineal drylin® W con elementos deslizantes de polímero de igus®.
**diagrama Francia, Patrick Maguin,**St**. Ouen l`aumone, Francia**

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