Robot educativo: Universidad de Ciencias Aplicadas de Bielefeld

Más información

Los estudiantes del Instituto Tecnológico de Bielefeld han automatizado el juego de mesa Make 'n' Brake utilizando un brazo robótico de igus, el cual reproduce la figura construida delante de él de manera precisa y eficiente. 
El robot debía ser compatible con diversos componentes, entre ellos, un sistema de control Beckhoff.

El problema:

La tarea exigía cierta precisión, y la aplicación debía tener un coste razonable, dado que se trataba de un proyecto estudiantil. Los estudiantes desarrollaron el sistema completo, lo que implicó la adquisición y adaptación de todos los componentes para asegurar su funcionamiento conjunto.


 

La solución

El sistema automatizado creado por los estudiantes de Bielefeld consta de un robot de brazo articulado robolink RL-DC igus y una pinza, ambos controlados a través de un sistema Beckhoff. La estructura base del robot está construida con perfiles de aluminio.