Brazo robótico educativo: HTBLuVA Salzburg

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En el marco de un proyecto educativo, el Instituto Técnico HTBLuVA de Salzburgo ha creado una colaboración hombre-máquina con control gestual/mímico. Se ha combinado un vehículo de guiado automático (VGA) con un brazo y sus «dedos pinza» para desarrollar un robot versátil. 

El problema:

Los proyectos de este tipo requieren componentes de muy bajo coste que, sin embargo, sean altamente interoperables para que los distintos módulos puedan interactuar.
En este caso, era necesario que el VGA fuese controlable para navegar por el espacio, y que el brazo robótico con su mano de agarre también pudiese ser controlado mediante el guante háptico.


 

La solución

Un brazo robótico robolink de CC de bajo coste (modelo de 5 ejes) con control B&R, combinado con un VGA, una unidad de agarre y un guante que proporciona retroalimentación háptica.