Robot educativo: Universidad Técnica de Aquisgrán

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Con el objetivo de mostrar e implementar la Industria 4.0 en el software, estudiantes de la Universidad Técnica de Aquisgrán se embarcaron en un proyecto para desarrollar un sistema automatizado de demostración. Este sistema se basa en la producción de vehículos mediante el uso de bloques de construcción, y permite visualizar el proceso de fabricación de un producto personalizado mediante procesos estandarizados.

El problema:

Para ofrecer una rápida presentación de la Industria 4.0, se requirió un conjunto robótico compacto y asequible, compatible con un sistema de control de B&R. Además, fue crucial llevar a cabo este proyecto en una celda robótica para garantizar el cumplimiento de todas las normativas de seguridad, dado que se trataba de un proyecto estudiantil.


 

La solución

Un robot cartesiano de tres ejes, cadenas portacables y una celda robótica, todos fabricados por igus, diseñados para ser compatibles con los controladores de B&R. 
El sistema se complementa con una pinza de ventosa que coloca los bloques con máxima precisión.