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Configuración de drylin® ZLW para el 7º eje de Universal Robots

A partir de la distribución de cargas del robot UR en función de la extensión de su brazo y usando los sistemas expertos para el cálculo de sistemas lineales, hemos podido realizar estas gráficas que servirán de guía para la configuración del 7º eje para robots colaborativos.

Velocidad admisible del sistema mecánico en función de la extensión del robot.

Fuerza de tracción del 7 eje en función del porcentaje de extensión del robot.

igus® y TruPhysics llevan mucho tiempo colaborando estrechamente para desarrollar soluciones de automatización asequibles para empresas de todos los tamaños. Actualmente, el configurador del 7.º eje para robots universales sólo está disponible en alemán.

Los cálculos y resultados proporcionados por esta herramienta se basan en nuestra experiencia y testaje con guías lineales drylin y mesas lineales drylin E. La gama drylin E proporciona sistemas lineales listos para funcionar manualmente o mediante motores eléctricos.
La fiabilidad proporcionada por las mesas con correa ZLW, nos ha llevado a la colaboración igus - UR para ampliar el alcance de sus robots colaborativos.