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Configuración de drylin® ZLW para el 7º eje de Universal Robots

A partir de la distribución de cargas del robot UR en función de la extensión de su brazo y usando los sistemas expertos para el cálculo de sistemas lineales, hemos podido realizar estas gráficas que servirán de guía para la configuración del 7º eje para robots colaborativos.

Velocidad admisible del sistema mecánico en función de la extensión del robot.
Fuerza de tracción del 7 eje en función del porcentaje de extensión del robot.

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