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Máquina de construcción de Lego automática

Al estar todos los cables en una sola cadena, la máquina puede construir torres de Lego de manera fiable y sin fallos.

Los estudiantes Alexander Thies y Adrian Wörtche, de 2º de bachillerato del instituto Landrat Gruber de Dieburg. crearon una máquina de construcción automática de torres de Lego para su trabajo final. El dispositivo fue programado para poder apilar ladrillos de Lego Duplo con los que construir torres y paredes". Para evitar el caos causado por las mangueras neumáticas y los cables de los sensores y para permitir que la máquina funcionase sin fallos, los estudiantes tenían claro que los cables y las mangueras tenían que estar encerrados en una cadena portacables. Los dos ya habían oído hablar de cadenas portacables porque habían estado en el Motek con su curso en 2010. Se les habían quedado grabados tanto el pabellón de igus® como las impresionantes máquinas de medición donde pudieron ver las cadenas portacables en uso. No tardaron mucho tiempo en enviar un mensaje a igus® y solicitar el programa yes. Entonces igus® patrocinó una cadena portacables adecuada para su máquina. Junto a la cadena portacables, se utilizaron un SPS y dos sistemas lineales de husillos, donde se montó un dispositivo de agarre para sujetar y colocar los ladrillos Duplo, junto a la cadena portacables. Este dispositivo de agarre elimina un ladrillo de una tienda y los apila en una placa de base. La propia pinza está compuesta por varios cilindros que pueden controlarse individualmente. / Colocando cadenas portacables que guían los cables a los husillos y a la pinza.
 
Se usó el sistema de cadena portacables (08.40.028.0)

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