Un robot autónomo con cadena portacables automatiza la descarga de mercancías

Perfil

• Qué se necesitaba: Cadena portacables e-spool, cables chainflex
• Requisitos: Se necesitaba un sistema de guiado de cables que ocupara poco espacio para abastecer al robot. Como roza con el suelo de hormigón, también tenía que ser resistente al desgaste.
• Sector: Robótica, logística de instrumentos
• Éxito para el cliente: Con el e-spool, que incluye retracción por muelle, todos los cables pueden enrollarse de forma compacta. No fue necesario diseñar ninguna solución especial y se pudo respetar el presupuesto del proyecto.

Este brazo robótico de 7 ejes se ha montado en una plataforma móvil sobre orugas y se utiliza en camiones de la industria de producción. Gracias a una pinza sofisticada, un sistema de visión y una inteligencia artificial desarrollados por el centro de estudios e investigación Michelin de Ladoux, el brazo robótico identifica y agarra los productos y los coloca en una cinta transportadora situada bajo el robot, que transporta los productos a su zona de procesamiento.

En modo manual (radiocontrol), la plataforma puede desplazarse con el robot en todas las direcciones, con destino al muelle de carga/descarga. Una vez en el muelle, pasa al modo autónomo. Sin embargo, cuando trabaja en el estrecho remolque de un camión, el robot sólo puede avanzar y retroceder de forma limitada y sólo puede girar ligeramente para volver a centrarse. Esto planteaba un problema de espacio, sobre todo para guiar los numerosos cables de alimentación, control y neumáticos desde el exterior hasta el remolque donde trabaja el robot. Alternativas como una batería para el suministro de energía o un motor quedaban descartadas debido a las restricciones de tamaño y peso del robot.

En su lugar, se optó por un sistema de cadena portacables, que se arrastra horizontalmente detrás del robot sobre el hormigón y el encofrado de madera o plástico del remolque del camión con un recorrido mínimo de 14 m, una velocidad de 12 m/min y una aceleración de 1 m/s². La escasa diferencia de altura entre el muelle y el remolque también planteaba un reto y requería una guía de cable lo menos desgastada posible. Como la cadena estaría ligeramente descentrada de la vía de la plataforma móvil, tenía que estar en posición de aceptar torsiones/deformaciones.

Para cumplir los requisitos especiales del guiado de cables, trabajamos en estrecha colaboración con el cliente para encontrar la mejor solución técnica.

Al final, la elección recayó en un e-spool con retracción por muelle, que hoy permite a los ingenieros guiar todos los cables de energía y datos, así como los tubos neumáticos, de forma segura hasta la plataforma del robot.

Para garantizar que la cadena portacables desenrollada también pudiera moverse en la dirección Y, el e-spool se montó en una plataforma giratoria con la cadena portacables de la serie 1400. Otra especificación se refería a los últimos eslabones de la cadena, que se montaron al revés para que la guía del cable estuviera más cerca del suelo cuando se desenrollara el e-spool.

También se instalaron sensores adicionales en la cadena portacables para detener la plataforma móvil antes de que se agote la cadena. El e-spool permitió enrollar los cables en un espacio reducido. Gracias al sistema de retracción por muelle integrado, los ingenieros pudieron prescindir de un sistema motorizado para enrollar la cadena.

De este modo, a diferencia de un sistema accionado por batería o motor, el robot pudo mantenerse lo más ligero y delgado posible. El e-spool también permitió respetar el presupuesto del equipo de proyecto para el guiado de cables. Además de la cadena portacables, también suministramos los cables y mangueras utilizados en ella. Se trataba principalmente de cables de motor chainflex, cables de control chainflex y un tubo neumático.