Robot de limpieza: igus GmbH

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igus desarrolló un dispositivo para automatizar una operación de rectificado a petición de un cliente que quería simplificar los tediosos procesos manuales y mejorar las condiciones de trabajo de los empleados. Para ello, se implementó un robot cartesiano de tres ejes se desplaza a lo largo de una trayectoria predefinida, siguiendo los contornos de la superficie.

El problema:

Se requería una gran cantidad de tiempo y personal especializado para realizar una medida preparatoria aparentemente simple en el proceso de rectificado. Sin embargo, este problema se resolvió de manera eficaz y económica mediante una solución simple.


 

La solución

El robot cartesiano de tres ejes igus también puede utilizarse para rectificar superficies irregulares. La ventaja de este sistema reside en su resistencia a la suciedad y su capacidad de ampliación, ya que se pueden añadir rápidamente estaciones de rectificado adicionales.