Solución duradera de sistema de transmisión de bajo mantenimiento y cadenas portacables en una máquina de helados

• Qué se necesitaba: una solución de automatización económica y flexible para la dispensación de hielo
• Requisitos: rápido retorno de la inversión, intervalos de mantenimiento reducidos, larga vida útil, baja tasa de errores
• Material: Sistema de caja de cambios modular Apiro®, cadena portacables® E2, cable chainflex®
• Industria: máquinas expendedoras

Estar de pie junto a la máquina de helados con los amigos en verano, recoger las monedas justas y para cuando se ha dispensado el último helado, el primero ya se ha derretido. Con la sec°mat IC One, todo es diferente: la máquina de helados con pantalla táctil interactiva ofrece por primera vez una función de carrito de la compra: el usuario reúne sus creaciones de helados deseadas, realiza un pago rápido sin contacto y recibe el pedido para todo el grupo de amigos de una sola vez. El funcionamiento interno de la máquina expendedora puede observarse a través de un panel transparente, lo que elimina el aburrimiento de la espera.

El reto consistía en encontrar una cinemática robótica rentable, flexible, duradera y que no necesitara mantenimiento, y que la gente disfrutara viendo trabajar. Los desarrolladores habían pensado inicialmente en un robot Scara. "Sin embargo, pronto se hizo evidente que la tasa de errores sería bastante alta con el tiempo si esta configuración no se ubicaba en una fábrica y se podía mantener constantemente", recuerda Frank Kuhn, director general de Seco Manufaktur. "Sin embargo, para nosotros eran especialmente importantes unos intervalos de mantenimiento reducidos y una larga vida útil."

Los expertos de igus® participaron en el proceso de desarrollo y juntos encontraron la solución perfecta con el kit de reductor modular drygear® Apiro®. En este caso, la atención se centra en los engranajes helicoidales tribológicamente optimizados. Los plásticos de alto rendimiento, resistentes a la corrosión y a los productos químicos, garantizan una gran estabilidad, un peso reducido, durabilidad y ausencia de mantenimiento. Las articulaciones se conectan mediante un perfil de aluminio multifuncional. Éste permite guiar el eje motriz a través de un espacio hueco en el centro, que aprovecha el engranaje helicoidal invertido. El perfil de aluminio continuo gira a través de la caja de engranajes, por lo que resulta ideal para aplicaciones robóticas y giratorias. Con el reductor helicoidal con movimiento lineal, el perfil de aluminio puede moverse linealmente a través del reductor o el reductor se mueve sobre el perfil lineal. Todos los reductores de tornillo sinfín tienen un juego especialmente reducido. Además del pórtico de 3 ejes, en el sistema completo final del sec°mat se utilizan dos cadenas portacables de la serie E2 y cables chainflex®. "No sólo está optimizado técnicamente, sino también visualmente", afirma Kuhn. "Al fin y al cabo, la eliminación del hierro tiene lugar en la zona visible, así que no queríamos una solución industrial fría. En lugar de eso, queríamos que fuera un sistema visualmente atractivo y que despertara la curiosidad del usuario."