moldeo por inyección con robot de 6 ejes

¿Qué se ha instalado?

• Suministro lateral de energía con TRLF.100.145.0
• Eje 3 - 6 con TRCF.100.145.0 en combinación con un sistema de retracción lineal TR.RSE.100

¿Requerimiento?

• Seguridad de funcionamiento en un entorno industrial al utilizar mangueras hidráulicas y de agua caliente en combinación con cables eléctricos

Industria/empresa

• Robótica, moldeo por inyección, ANYBRID de Dresde

Éxito para el cliente

• Guiado fiable y seguro de tres medios como electricidad, agua caliente e hidráulica dentro de una cadena portacables® pero en tres cámaras diferentes

La disposición de los cables en los procesos de moldeo por inyección suele estar bloqueada y diseñada específicamente para la aplicación correspondiente. Para un moldeo por inyección eficaz se necesitan diversos medios, entre los que se incluyen no sólo electricidad y datos, sino también sistemas hidráulicos y de agua. En ROBIN, por ejemplo, hay cuatro circuitos hidráulicos con un total de ocho líneas hidráulicas. En el pasado, el equipo del Dr. Stegelmann solía utilizar tubos corrugados para los cables, que funcionaban bien en el laboratorio pero ya no cumplen los requisitos industriales. El mayor problema es la seguridad de funcionamiento: la proximidad de los conductos hidráulicos a los de agua caliente y electricidad en la misma manguera aumenta el riesgo de avería, sobre todo en sistemas móviles como los brazos robóticos. A medida que se desarrollaba la aplicación, se hizo evidente que se necesitaba una solución más profesional. La cadena portacables tridimensional triflex® R aumenta considerablemente la seguridad operativa y es especialmente adecuada para aplicaciones robóticas.

Cada medio tiene su propia cámara
La TRLF.100.145.0 y la TRCF.100.145.0 permiten un guiado separado de los cables dentro de la cadena portacables® gracias a sus tres cámaras. Además, ambas cadenas portacables® son fáciles de llenar gracias al tipo con mecanismo de cierre a presión, que también facilita mucho la sustitución de los cables premontados. A diferencia de las mangueras convencionales, la triflex® R con un radio de curvatura fijo de 145 mm garantiza una mayor vida útil del cable y la manguera, ya que no se doblan por debajo de esta dimensión. Aquí puede ver en comparación directa cómo se comportan la manguera corrugada y la cadena triflex® R. Para conseguir la máxima maniobrabilidad del brazo robótico, el Kuka también se equipó con un sistema de retracción lineal(TR.RSE.100) en el eje tres. El sistema de retracción se basa en un raíl lineal junto con una banda elástica, que devuelve los eslabones de la cadena a su posición inicial. La fuerza de tracción de la goma elástica puede ajustarse en dos intensidades. En el sexto eje, donde se encuentra la herramienta de moldeo por inyección y se guían todos los cables y mangueras fuera de la cadena, se utiliza una conexión de alta resistencia(TR.100.23.32) con soporte de radio. Las abrazaderas CFX como alivio de tensión garantizan una fijación fuerte y minimizan la tensión sobre el cable y la manguera.